水翼导弹艇排水量多在300吨以下，航速38～60节。通常装有前后两组水翼。按水翼升力可否调节，分为固定式和自控式。有些水翼导弹艇只装固定式前水翼，航行时尾部靠滑行面提供升力，称翼滑艇或单水翼艇。
典型的水翼导弹艇是美国1977年服役的“飞马座”级，排水量239吨，艇长40.5米，宽8.6米（水翼张开14.5米），采用自控双水翼，1台LM-2500燃气轮机，喷水推进，最大航速48节，装备2座四联装“捕鲸叉”
舰舰导弹发射装置（最大射程130千米）。
20世纪90年代，意大利为日本建造的PG01级水翼导弹艇，排水量50吨，艇长24.6米，宽7米，采用1台LM500燃气轮机，喷水推进，最大航速46节，装备4枚SSM-1B舰舰导弹（最大射程150千米）。
美国、意大利、以色列、日本等国海军都装备有水翼导弹艇。中国海军在60年代装备有翼滑鱼雷艇。20世纪末，
日本海上自卫队装备3艘PG01级自控水翼导弹艇，俄罗斯海军装备有3艘“马特卡”级（又称“蜂王”级）单水翼导弹艇。