水手9号（Mariner 9），是NASA的太空探测卫星，用于探索火星，也是水手计划的一部份。经过半年多的飞行，于1972年1月3日进入环绕火星的轨道。其近火点为1390千米，远火点为17920千米，运行周期为12小时34分钟。这是人类派往火星考察的第一颗人造火星卫星。1972年10月27日，水手9号耗尽能源而坠入火星大气中。

建造地点：水手9号上的紫外线光谱仪由大气太空物理实验室所建造。

任务目标：绘制70%火星地表地图及研究火星大气及地表的变化。

水手9号于1971年5月30日发射飞向火星，并于同一年11月14日抵达，成为第一个环绕除了地球以外第一颗行星的太空船─仅仅小幅度领先苏联的火星2号及火星3号，它们都在一个月之内抵达。经过好几个月的沙尘暴后它终于传回令人惊讶的地表清晰照片。

水手9号探测器是八面柱体，带有4块太阳能电池帆板．质量976千克，内装两台电视摄像机、电子计算机、信息储存系统、红外辐射计、红外干涉摄谱仪和紫外摄谱仪。

美国“水手9号”飞船沿火星外层空间轨道飞行，成为火星的第一颗人造卫星，环绕火星轨道进行长期考察。“水手9号”成功拍摄了火星全貌，发回7329张照片，确认火星上并不存在运河，火星的一个半球上有许多环行山，外貌很象月球，另一个半球则比较平坦。

水手9号设计为延续进行从水手6号及7号的大气研究，并且绘制超过70%火星地表，以之前火星任务都未有的最低高度（1500公里）及最高分辨率（1公里/像素 x 100米/像素）。红外线辐射计用来侦测热源做为火山活动的证据。两个火星的卫星也同时被分析。水手9号最后超越它的设计目标。

水手9号为第一艘环绕地球以外行星的太空船。它携带的仪器酬载与水手6号及7号相似，但因为控制太空船进入火星轨道需要较大的推进系统，它的重量比水手6号及水手7号加起来还重。

当水手9号抵达火星时，大气布满了灰尘使地表模糊不清。水手9号的电脑因此由地球规划暂停绘制地表直到几个月后沙尘暴停止。总计在轨道上349天，水手9号传送了7,329张照片，涵盖了超过80%的火星地表。照片揭露了河床、陨石坑、巨大的死火山（如奥林帕斯山 ，太阳系中最大的已知火山）、峡谷（包括水手谷，超过4,000公里长）、风与水的侵蚀作用及沉淀、锋面、雾以及其它。火星的两个小卫星佛伯斯及帝摩斯也有照相。水手9号任务的发现成为了后来维京计划的基础。巨大的水手谷峡谷系统因水手9号的成就而命名。

水手9号太空船传回的5400万份资料以及7329张火星影像提供了分析火星大气组成、密度、压力及温度，及火星表面全部的地貌情况，行星的重力情情况。水手9号太空船发现火星上具有火山及峡谷（其中最著名就是4800公里长的火星大裂缝），此外还发现火星南半球浅留有古老的陨石坑，而在北半球的地形则较新，此任务还摄得火星上的火山详细影像以及火星上尘暴的相关资资料。1972年10月27日水手9号耗尽能源而坠入火星大气中。

第一次成功发往火星的行星探测器是美国1964年11月28日发射的“水手4号”。次年7月，“水手4号”飞近这颗红色行星，距离表面9,846公里。该探测器摄取了22张火星的特写照片，它首次确认了火星表面陨石坑的存在。1969年美国两艘宇宙飞船“水手6号”和“水手7号”飞向火星。“水手6号”主要在火星赤道地区，“水手”7号在南半球。两架飞船都飞过火星，拍取了210张高分辨率的照片。这些照片揭示出火星表面受到侵蚀的迹象。

“水手9号”在经历了5个半月的飞行之后，于1971年11月13日抵达火星。这是第一次行星际宇宙飞船真正围绕另一行星作轨道运行。数星期内，由于大规模的尘暴将整个行星遮得严严实实，“水手9号”无法拍摄火星表面的照片。但是，在近一年的努力之中，“水手9号”绘制出了火星的地形，摄得火星的卫星火卫一和火卫二的照片。

“水手9号”发射回来的7,329张照片揭示出一颗寒冷的布满尘埃的行星，有着坑坑洼洼的表面，被死火山、大峡谷和极冠所统治着。最令人惊奇的是这样一个发现：看似干涸已久的河床在某一时期曾拥有丰富的水源。发向地球的照片反驳了火星上存在运河的观点，使科学家作出结论，这颗红色行星上并没有生命存在的明显迹象。

其他“水手号”系列行星探测器“水手1号”、“水手2号”和“水手5号”被发往金星。

世界火星探测史

1960年10月10日14时27分49秒苏联火星1A号（火星1960A）失败

1960年10月14日13时51分03秒 苏联火星1B号（火星1960B）失败

1962年10月24日 17时55分04秒卫星22号（火星1962A）失败

1962年11月1日 17时55分04秒苏联火星1号失败

1962年11月4日15时35分15秒 苏联卫星24号（火星1962B）失败

1964年11月5日 19时22分05秒美国水手3号失败

1964年11月28日14时22分01秒 美国水手4号圆满成功

1964年11月30日 13时12分苏联 探测器2号失败

1965年7月18日14时38分 苏联探测器3号失败

1969年2月24日发射升空 美国水手6号7月31日抵达火星 圆满成功

1969年3月27日发射升空美国水手7号8月5日抵达火星 圆满成功

1969年苏联火星2A号（火星1969A）失败

1969年4月2日10时33分00秒 苏联火星2B号（火星1969B） 失败

1971年5月9日01时11分02秒 美国水手8号 发射失败

1971年5月30日22时23分04秒美国水手9号圆满成功

1971年5月10日16时58分42秒苏联 宇宙419号失败

1971年5月19日16时22分44秒苏联火星2号失败

1971年5月28日15时26分30秒苏联火星3号不算成功

1973年7月21日19时30分59秒苏联火星4号失败

1973年7月25日18时55分48秒苏联火星5号失败

1973年8月5日17时45分48秒苏联火星6号失败

1973年8月9日17时00分17秒苏联火星7号失败

1975年8月20日21时22分00秒美国海盗1号成功

1975年9月9日18时39分00秒美国 海盗2号 成功

1988年7月7日17时38分04秒苏联火卫一1号 失败

（弗伯斯1号、福波斯1号）

1988年7月12日17时01分43秒苏联 火卫一2号 失败

（弗伯斯2号、福波斯2号）

1993年8月21日美国 火星观察者抵火星轨道前与地球失去联系

1996年11月7日17时00分49秒美国 火星环球勘测者成功

1996年11月16日20时48分53秒俄罗斯火星96发射失败

1997年美火星探路者在火星着陆

1998年7月3日18时12分日本希望号（行星－B）失败

1998年美国火星气候探测器失败

1999年1月3日20时21分10秒美国火星极地着陆者抵达火星前被坠毁失败

1999年1月3日20时21分10秒美国 升空2号失败

2001年4月7日15时02分22秒美国 火星奥德赛圆满成功

2003年6月2日17时45分26秒欧空局火星快车失败

2003年6月10日17时58分47秒美国 勇气号火星漫游车成功

2003年7月8日03时18分15秒美国机遇号火星探测车 成功

2007年8月4日09时26分35秒美国发射凤凰号火星极地着陆探测器，后失去联系

2009年10月俄罗斯 火卫一-土壤与中国萤火一号一起发射，因为某些原因，推迟到2011年

2010年6月3日 俄罗斯开始在莫斯科进行世界首个模拟火星之旅实验，6名来

自俄罗斯、中国、法国等国的志愿者将在狭小的模拟密封舱内生活520个日夜。

中国萤火一号火星探测器，首枚火星探测器2011年11月9日凌晨搭乘俄罗斯的天顶号运载火箭与福布斯－土壤号火星探测器一起发射升空，将飞行3.5亿公里，大约要经过10个月的飞行，卫星于明年8月至9月才能进入火星轨道。2011年11月9日，俄方宣布福布斯－土壤号火星探测器变轨失败。

俄罗斯联邦航天署署长波波夫金11月9号在哈萨克斯坦的拜科努尔航天发射场向外界宣布了这一消息。他说：“我们度过了一个非常沉重的深夜，我们很长一段时间都无法找到这个太空飞行器。现在终于确定了它的位置，并且查明，其发动装置没有工作，两次点火都没有成功。”这意味着，中国的第一颗火星探测器发射以失败告终。

2011年11月26日，美国“好奇”号火星车发射升空，随后顺利进入飞往火星的轨道。好奇号是第一辆采用核动力驱动的火星车，2012年8月在火星着陆，

水手9号探测器是环绕行星的第一个航天器。（吉尼斯世界纪录）