将动力液高压势能转变为往复运动的机械能，使井下原油举升到地面的一种泵。由马达和泵通过空心活塞杆相连组成，液马达和泵有一个或两个。按结构形式分为双作用泵、单作用泵、双泵端泵和双液马达泵。

水力活塞泵的基本型，推广面占80%～90%。结构特点是换向滑阀在上、下柱塞中间，上、下柱塞既是液马达柱塞又是深井泵柱塞，两柱塞与柱塞杆连接面交替受高压动力液作用，而两柱塞的另一端交替将液缸中的井液排出泵外。柱塞杆始终受拉力，受力状况好，可以设计出较大的冲程。当换向阀处于下极限位置时，高压动力液通过流道进入上液缸的下腔推动柱塞组上行，上腔内的井液通过上排出阀排到油套管环形空间。同时井液通过固定阀、吸入阀进到下液缸的下腔，下液缸上腔的乏动力液通过流道排到油套管环形空间。当柱塞组运动到接近上极限位置时，高压动力液通过拉杆下部的换向槽作用到换向滑阀的下端，滑阀两端的面积差产生向上推力，使得滑阀换向。高压动力液通过换向滑阀孔及流道进入下液缸的上腔，而上液缸下腔内的乏动力液通过流道排至油套管环形空间。当柱塞组向下运动到接近下极限位置时，拉杆上部的换向阀槽将孔同泄油孔连通，使换向滑阀的下腔与低压连通。换向阀在高低压压差作用下向下运动，柱塞组又换向运行，如此反复循环，不断地将井液举升到地面。

在双作用泵的基础上进行局部修改而成。结构特点是柱塞组中上柱塞直径比下柱塞直径小，并设计成一定比例，使上下行程的负载和工作压力平衡。只有一组吸入排出阀，设在大直径柱塞一端。工作原理与双作用泵相似。特点是显著地降低泵的压力比和井口工作压力；相同井口工作压力，泵的举升能力显著提高，但泵的排量也相应地减小。适应于低液面小产量油井。

在双作用泵的基础上，增加一个泵端柱塞，不论是上行程还是下行程都由一个液马达驱动两个泵端柱塞，泵的排量大为提高。适应于大产量油井。

在双作用泵的基础上，增加了一个液马达柱塞，不论是上行程还是下行程都由两个液马达驱动一个泵端柱塞，泵的扬程大为提高。适应于深井抽油。