水上计程车，香港称为水上的士，是用于拥有河道的城市的公共交通工具，其特性为定时开出，搭载数位乘客，类似渡轮及巴士。

在美国纽约、巴尔的摩、劳德代尔堡，加拿大温尼伯、英国伦敦、日本东京、印尼雅加达以及中国杭州都有此项交通工具。

在意大利威尼斯有与的士相类的只搭载少量乘客的水上计程车。俄罗斯莫斯科因应交通问题，分别推出各种计程车的服务项目，包含水上计程车。在韩国首尔，近几年在汉江亦见。

在2004年3月6日，在美国巴尔的摩一艘属于Living Classrooms基金会的Seaport Taxi (海港计程车) 在该市内码头因为风暴翻侧，5人罹难。

渡轮，亦称为摆渡船、交通船，在固定航线上用来运输乘客的商船，一般提供双向运送服务。渡轮有时也运送载具与货物，有时因其功能不同而被称作“水上巴士”或“水上计程车”。渡船对岛屿与位于水边的都市来说是一种大众运输系统，对于两点间的运输来说，渡船的成本比建造桥梁或隧道都来得低。但缺点是易受气候影响而停航。