氨酰tRNA（英语：Aminoacyl-tRNA）是一种与之对应的氨基酸相结合的tRNA（也被称作“转移核糖核酸”）。它的职责是将氨基酸传递到核糖体中，在那里会与正在延伸中的多肽链合并将氨基酸加入其中[1]。特定的氨基酸加到与之对应的tRNA上，这点是相当重要的，因为这意味着只有当反密码子配对（可以形成临时的碱基对）正在翻译为蛋白质的信使RNA的下一个密码子时，特定的氨基酸才会被结合到它上面。

胺酰-tRNA（也被称为载有胺基酰的tRNA）经两步被生成出来：氨基酸的激活与氨基酸的转移。第一步是氨基酸的腺苷酰化作用，会形成胺酰-腺苷一磷酸：

氨基酸 + 三磷酸腺苷↔ 胺酰-腺苷一磷酸 + 焦磷酸

然后，氨基酸残基被转移到tRNA上：

胺酰-腺苷一磷酸 + tRNA ↔ 胺酰-tRNA + 腺苷一磷酸

该净反应为：

氨基酸 + 三磷酸腺苷+ tRNA ↔ 胺酰-tRNA + 腺苷一磷酸 + 焦磷酸

该净反应在热力学上是有利的，因为焦磷酸被水解是热力学上有利的，故会驱动该反应向右进行。所有这些反应在结合了特定tRNA的胺酰tRNA合成酶的内部发生。

某些药物，如四环素可以阻止胺酰-tRNA结合到原核生物的核糖体亚基上。

Berg J, Tymoczko JL, Stryer L. Biochemistry 6th ed. San Francisco: W. H. Freeman. 2006.ISBN0716787245.