民众都是我的同胞手足，万物都是我的伙伴朋友。北宋张载提出的道德理想与社会理想。

语出《西铭》：“乾称父，坤称母，予兹藐焉，乃混然中处 。故天地之塞吾其体；天地之帅吾其性。民吾同胞，物吾与也。大君者，吾父母宗子；其大臣，宗子之家相也。尊高年，所以长其长；慈孤弱，所以幼其幼。圣其合德，贤其秀也。凡天下疲癃残疾、惸独鳏寡，皆吾兄弟之颠连而无告者也。”乾父坤母，说明人人都是气化的产物；性帅天地，说明气的本性是天地人物所具有的共同本性。由此得出整个宇宙如同一个和谐的大家庭，人人都是天地之子、是同胞手足，人与他物是伙伴朋友的结论。这是张载的道德理想，也是他的社会理想。张载认为，在民胞物与的社会中，人与人的关系应以兼爱为基本原则，要以“爱己之心爱人”（《正蒙·中正》），“立必俱立，知必周知，爱必兼爱，成不独成”（《正蒙·诚明》）。人人相亲相爱，和睦相处，尊长抚幼，怜恤鳏寡，土地均平，无贫富的悬殊，无压迫，无纠纷。总之，是一个人与人、人与自然都十分和谐的社会，这是张载所讲的宇宙本体太虚之气的“参和不偏”（同上），在社会人类生活中的体现，是张载哲学追求的终极目标。张载民胞物与的太平世界，仍带有宗法、等级的特点，强调以“纯乎孝”（《正蒙·乾称》）作为实现兼爱的纽带，“无所逃而待烹，申生其恭也”，“勇于从而顺令者，伯奇也”（同上）。张载还提出：“富贵福泽，将厚吾之生也；贫贱忧戚，庸玉女于成也。存，吾顺事；没，吾宁也。”认为贫贱使人发愤，富贵得以养生。个人的生与死、贫与富、贱与贵，在广大的宇宙流行过程面前是微不足道的，人的生命是自然赋予的，活着就应对天地奉行孝道；死亡则回归自然，得到永远的安宁。