夏·商·周时代，兵役寓于田制之中，有受田权利的男子，都有服兵役的义务，平时耕牧为民，战时出征为兵。此称为民军制。

西周时期，“民军制”规定每家出一壮丁为，“正卒”，随时准备出征，其余为，“羡卒”。服后备兵役。军队的核心由王室和贵族子弟组成。

“民军制”的好处是，确保平时有人务农，战时有人出征，既可以处理好劳动力的分配问题，又可以在相当程度上，减轻国家在军事后勤方面的巨大压力，使军队的武器装备和衣食给养得到较好解决。

战国时期,各国相继变法,封建经济逐步占据主导地位,开始建立了郡县制,兵役制也发生了新的变化.当时已经建立常备兵制度.常备兵是军队的基干,他们都是应征经过考选而来.选时相当严格. 而这时期的“民军制”的弱点与不足逐渐显现出来。不在成为兵员制度的主流，最终在秦始皇统一中国后，被“征兵制”所取代。