毛首线虫是鞭虫科、鞭虫属微生物。

虫体乳白色前为食道部，细长，后为体部，短粗，内有肠和生殖器官。雄虫长50-80mm，食道部占虫体全长3/4；后部弯曲，泄殖腔在尾端，有一根交合刺，包藏在有刺的交合刺鞘内。雌虫长35-70mm，食道部占虫体全长2/3-4/5；后端钝圆，阴门位于粗细部交界处。

直接发育型，虫卵随终宿主粪便排至外界，在粪便和土壤中发育为感染性虫卵，终宿主经口感染后，幼虫在小肠内孵化，在大肠内发育为成虫。