毛里塔尼亚伊斯兰共和国国衡呈圆形。绿地徽面上绘有黄色五角星和新月，含义与国旗解释相同。徽面上还绘有棕榈树和谷子，象征沙漠绿洲的植物和粮食。国徽边沿上半部用阿拉伯文、下半部用法文书写着“毛里塔尼亚伊斯兰共和国”字祥。

国旗为绿色。旗中央是一弯黄色新月和一颗黄色五角星·。伊斯兰教是毛里塔尼亚的国教，绿色是穆斯林国家喜爱的颜色，新月和星是穆斯林国家的标志，象征繁荣、希望。15世纪起，葡、荷、法、英等国殖民者相继侵入，贩卖奴隶和掠夺阿拉伯胶等特产。1912年沦为法国殖民地，1920年并入法属西非。1958年成为法兰西共同体内的自治共和国。1959年毛里塔尼亚国民议会通过制定上述国旗。I960年11月28日获得独立，定名为毛里塔尼亚伊斯兰共和国，独立时仍采用上述国旗，沿用至今。