毛虫（Lepidoptera）是鳞翅目昆虫（蝶、蛾）的幼虫。体圆柱形，分13节，有3对胸足和数对腹足。头两侧各有6眼，触角短，腭强壮。只一部分虫类。通常我们所见的毛虫是蛾或者蝴蝶的幼虫，体形通常为圆柱形。有的毛虫体表覆有一层毒毛，所以也被称作毛毛虫。

毛虫是一种害虫，它们靠吃植物的叶子吸取汁液为生，而且毛虫总是成群活动，生长速度快、消耗大，农作物和山区林木总是受到毛虫的侵害。

在太平洋的海岛上生活着世界上最恐怖的毛虫，它们以肉为食，是世界上唯种吃肉的毛虫。借助巧妙的伪装技术，这种毛虫从猎物转而成为杀手，它们甚至能够捕捉空中飞行的小鸟。毛虫的技能毛虫行动缓慢，身体营养丰富而且柔软，没有什么硬壳保护，所以引来很多猎食者的觊觎，但是毛虫不会束手就擒。有的毛虫能将自己融在周围环境中隐藏起来，这种伪装让敌人们错过了眼前的美食；有的毛虫吃的植物有毒，自身消化这些毒素后，身上会长出毒刺或者带毒的绒毛，这样敌人就不敢靠近它们了；有的毛虫身上则会长出色彩斑斓的花纹，这种虚张声势的手段也能恐吓住一些猎食者；还有一些毛虫能散发出一种难闻的气味，猎食者闻到就会迅速离开而不想去吃它们了。

毛虫动作迟缓，身体非常柔软，含有丰富的蛋白质，是各种鸟类和小型杂食动物喜爱的食物。毛虫作为昆虫，只有三对脚，但是毛虫身侧还能长出五对腹足。不过这些腹足并不是真正的脚，只是从腹部长出的肌肉而已。当毛虫在爬行的时候，腹足会帮助它们行进；当它们进食的时候，腹足可以帮助它们牢牢地抓住植物叶子，使它们不容易掉下去。

它们的身体柔软多汁，爬行缓慢，是许多动物渴望的美餐。毛虫大部分时间都在啃嚼植物叶子，当它们成群结队地在田里蚕食庄稼时，会毁掉成片的庄稼，对农业危害很大。毒毛虫依靠腹足将身体牢牢吸附在植物枝叶上为了对付天敌，许多毛虫在进化过程中形成了与周围环境相似的体色和形态。有些毛虫体色鲜艳，以警告捕食者自身含有毒素。有些毛虫全身长有奇形怪状的花纹，令捕食者不敢靠近。有些毛虫还能散发出难闻的气味，捕食者根本不会去理睬它们。

鳞翅目（Lepidoptera）昆虫（蝶、蛾）的幼虫。体圆柱形，分13节，有3对胸足和数对腹足。头两侧各有6眼，触角短，腭强壮。粪便带毒。有些毛虫另有俗名，如尺蠖、蚕和大军虫（一星黏虫的幼虫）等。蠋型幼体亦见于其他类昆虫，如长翅目（Mecoptera）和膜翅目（Hymenoptera）。

亦称“毛毛虫”。体上多毛的鳞翅目昆虫幼虫，如松毛虫、桑毛虫等。有些毛虫（如桑毛虫等）体上的毒毛，可引起人类皮炎。由桑毛虫的毒毛引起的皮炎，叫“桑毛虫皮炎”。

常见的毛虫多数为蝶或蛾的幼虫。这些幼虫动作缓慢、身体柔软而且营养丰富。为了确保后代得以繁衍，很多昆虫总是以惊人的数量进行生育，幼虫也以惊人的速度在成长。

多数幼虫是没有防御能力的，但对于敌害，它们有很多逃避的方法。虽然毛虫的身体是软软的，但它们像其他昆虫一样也有外骨骼。毛虫的成长速度非常快。它们靠着天生利齿大嚼蔬菜和树叶。

即使是昆虫学家鲁诺·克兰佩特也需要仔细观察才能识破毛虫的惊人伪装。因为毛虫面临的敌人数不胜数，它柔软多汁，是许多动物渴望的美餐，这也正是毛虫成为伪装高手的原因。

如果伪装成位于食物链底层像鸟粪一样的东西，它绝对可以躲过许多灾难。鸟粪毛虫通过将自己伪装成鸟粪来避免成为捕食者的美餐。

毛虫能够排名第七位，原因就在于它可以巧妙躲过各种危机，避免成为其他动物的美餐。一些毛虫擅长偷窃，它们从植物中窃取毒素，从而拥有了致命的毒刺。情况危急时，毛虫会做出凶恶无比的假像以阻止敌人攻击。不管怎样，即使鸟类非常饥饿，它们也不敢轻易地招惹这些像小蛇一样的毛虫。

但是，地球上最可怕的毛虫生活在夏威夷。它们不再是猎物，相反却成了狡猾的杀手。它们是世界上唯一吃肉的毛虫。它们借助天衣无缝的伪装由猎物摇身变成了猎手。令人惊异的是伪装竟然为杀手行凶提供了幌子。一只空中毛虫在执行秘密行动时伪装得非常好。它的雷达信号捕捉的是小鸟，不是飞机，因此它才可以轻而易举地重创攻击目标。

我国松毛虫有28种，但其中危害严重的为马尾松毛虫、油松毛虫、赤松毛虫、云南松毛虫、落叶松毛虫。松毛虫在我国分布范围较为广泛，北起黑龙江，南到海南岛，西起西藏、新疆，东达沿海和舟山、台湾。每年发生面积130多万公顷，最高发生年份曾达300多万公顷，损失林木生长量约300万立方米。