毕节—二龙关高速公路（Bijie–Erlongguan Expressway），简称“毕龙高速”，是中国贵州省毕节市境内连接七星关区与云南省昭通市镇雄县二龙关（黔滇界）的高速公路，是宜宾—毕节高速公路贵州境内的一段，也是《贵州省高速公路网规划》（加密规划）中的组成部分。

2012年2月，四川宜宾与云南昭通就宜宾—镇雄高速公路走向达成共识，与拟建的镇雄—毕节高速公路相连，组成宜宾—毕节高速公路，其中镇雄—毕节高速公路的贵州境内段称毕节—二龙关高速公路；

2013年9月，毕节—二龙关高速公路开工建设；

2015年6月26日，毕节—二龙关高速公路控制性工程大寨隧道开工建设；

2016年12月18日，毕节—二龙关高速公路控制性工程大寨隧道左幅贯通；

2017年3月5日，毕节—二龙关高速公路控制性工程大寨隧道双向贯通，9月28日，毕节—二龙关高速公路通过交工验收，9月29日，毕节—二龙关高速公路通车试运营；

2019年9月27日，二龙关收费站开始拆除，取消二龙关省界收费站，车辆行经不再停车缴费。

毕节—二龙关高速公路呈东南至西北走向，东南起七星关区新房枢纽接毕节绕城高速公路，途经水箐、青场，西北至镇雄县（黔滇界）二龙关互通接镇雄—二龙关高速公路。

截至2021年5月，毕节—二龙关高速公路途经主要场所：

截至2021年5月，毕节—二龙关高速公路主要设有的服务设施情况如下：

根据2017年9月8日贵州省人民政府印发的《省人民政府关于同意毕节至二龙关高速公路设置收费站收取车辆通行费有关事宜的批复》（黔府函〔2017〕187号），毕节—二龙关高速公路收费期限为30年，自2017年9月29日起，至2047年9月28日止。毕节—二龙关高速公路收费收费标准如下：

（一）非桥隧路段部分（含＜500米桥隧）实行按里程收费：

（二）桥隧路段部分（≥500米桥隧）实行按桥隧座数收费：

毕节—二龙关高速公路工程位于云贵高原北部斜坡地带，地貌类型属于溶蚀——剥蚀型低中山地貌，交通不便利。征地拆迁难度大、外部施工环境恶劣。高速公路所属区域属于长江流域乌江水系之六冲河支流。最大洪水流量5立方米/秒，属中亚热带云贵高原湿润季风气候区，大气降雨量丰富。岩溶形态极其发育，岩溶组合形态有峰丛谷地、峰丛洼地、溶丘谷地。个体岩溶形态有溶沟、岩溶谷地、岩溶丘陵、落水洞、漏斗、地下河、伏流洞等。地表溶沟、溶槽发育，碎屑岩与灰岩接触地带常常是地下水运动相对强烈的地段，岩体中的可溶盐成分在地下水作用下进行溶蚀溶解，岩溶异常发育。

大寨隧道左幅全长4000米，右幅全长3968米，进出口底板设计高程分别为：1611.07米、1675.16米，隧道最大埋深275米；右幅隧道全长为3968米，进出口底板设计高程分别为：1611.63米、1675.15米，隧道最大埋深271米；单幅隧道建筑界限净宽10.25米，净高5.0米。隧道场区海拔1584.6～1946.7米，相对高差362.1米；隧道左右幅轴线地面高程分别为1608米和1946米，相对高差为338米。大寨隧道区岩层综合产状倾向为 130度，倾角为28度。

花红树隧道为分离式隧道，是毕节—二龙关高速公路控制性工程之一，左幅全长1500米，右幅全长1585米。隧道地质情况复杂，其中V级围岩段长280米，Ⅳ级围岩段长1220米，最大埋深约226米。

大湾子特大桥是毕节—二龙关高速公路控制性工程之一，左幅桥为2×40米+31×40米预应力混凝土简支桥面连续T型梁，右幅桥为40×40米预应力混凝土先简支后连续T型梁，下部桥台构造为扩大基础U台，桥墩为双柱式墩、空心墩及实体墩。最高桥墩高达62.202米。

毕节—二龙关高速公路是云贵川三省又一重要省际高速公路通道。该高速公路通车后,云南省镇雄县与毕节七星关区车程由原来的2个多小时缩短为不到1小时。（《贵州日报》 评）

毕节—二龙关高速公路建成通车后，将成为云、贵、川三省又一重要的省际高速公路通道，也是四川成都、宜宾、云南镇雄经毕节南下珠三角经济区、环北部湾经济圈和中国-东盟自由贸易区的快捷通道。项目开通后，将对云、贵、川三省的经济社会发展起到巨大的推动作用。（多彩贵州网 评）