蝶类中，蛱蝶科有些种类的幼虫生毒毛。蛾类中，枯叶蛾科、毒蛾科、巨绒蛾科等科中有毒毛虫。毒毛刺激皮肤，引起疼痛、剧痒、皮炎，有的还导致关节畸形及功能障碍。
刺毛虫
刺蛾的幼虫。俗称杨辣子。幼虫体大多粗短，有红、黄、绿、黑相间的色彩，体背有大量刺枝毒毛，毒刺枝内有毒液从基部毒腺细胞分泌出来，尖端极易折断，与人畜皮肤接触，毒液溢出，皮肤立即出现疱疹，毒刺尖端留在皮上，有刺痛感，持续2～3周后才能恢复。幼虫以树叶为食，老熟时在树杆缝隙或土表浅层内结蛋形硬茧，即“刺毛蛋”。茧里化蛹后化出成虫蛾子，交配后产卵于树叶上，不久又化出小刺毛虫。
桑毛虫
毒蛾科昆虫桑黄毒蛾的幼虫。又称金毛虫或狗毛虫。成熟的桑毛虫，大如二、三龄的家蚕，体上有彩纹，头黑、体黄、背红，全身有黑褐色长毛，腹部背面有32个黑色斑块状的毒毛瘤，每个毛瘤上满生微小针状毒毛，中心为管状，贮存毒液。一条老熟桑毛虫可有200多万根毒毛，人与桑毛虫接触，毒毛即散到皮肤上。毒毛亦能被风吹落、飘散，可落在人体上。夏天皮肤多汗，更易将毒毛粘住。毒毛刺入皮肤，毒液外溢，皮肤剧痒、红肿，搔抓后毒毛刺入皮肤更深，并可被污染指甲播散到身体其他部位。严重者，出现疱疹、溃烂。有时毒毛飘落在晾晒的衣被上，穿用时散到全身，出现全身皮炎。成蛾活动少，白色，尾部有金黄色丛毛，上面沾有羽化过程中从茧内沾来的毒毛。
生活史分卵、幼虫、蛹和成虫4期。卵扁饼形，集产在桑叶或苹果等果树叶下，卵块呈带状，表面粘盖着雌蛾尾部金黄色的丛毛，丛毛中有时夹有毒毛。幼虫孵出后以植物叶为食，每龄的新生时期，毒毛生长牢固，将蜕皮时则极易脱落。龄期越老，毒毛越多，毒性越大。
化蛹前结茧，毒毛随皮蜕在茧内，茧丝也粘上毒毛。成蛾不食，仅生存4～17天。每年桑毛虫在4～5月间少量出现，7～9月最多，10月底后幼虫结薄茧越冬。每年发生2～4代。黄毒蛾有许多种类，幼虫也都有毒毛，如茶黄毒娥、柳黄毒娥、乌桕黄毒娥、柿黄毒娥、皎星黄毒娥毛虫等均能致人皮炎，在不同的年份、不同的地点出现不同种的毛虫皮炎流行。如1985～1986年在成都发生枫杨树上（皎星黄毒蛾）的幼虫毒毛引起的皮炎。
松毛虫
枯叶蛾科昆虫松蛾的幼虫。种类繁多，其中以马尾松毛虫、云南松毛虫危害人类健康最严重，可致松毛虫病。出现在长江以南10余省区。马尾松毛虫的幼虫大如小指，虫体略扁，黑褐色并带灰、赤色花点纹，有长毛；有两个毒毛区，上生毒毛近万根。毒毛刚硬针状，多微小倒棘，中心管内充粘稠毒液。松毛虫啮食松针，受惊扰时头与胸突然折向腹面，毒毛则呈怒张状竖起，并向前冲撞，与人接触，毛尖刺进皮肤，毒毛基部折断。成虫体大，棕褐色，翅展50～70mm，翅面有深棕色波状纹，产卵在松针上排列呈串珠状。第六龄幼虫结淡棕色茧于树干叶丛等处。幼虫化蛹后毒毛蜕落，通过茧皮伸出茧外。
松毛虫猖獗时将整片松林的松针吃去，远眺如被火烧过一样。松毛虫的毒毛刺入皮肤后毒液外溢，引起皮炎，出现多型的斑丘疹，有痒感。部分病人发展成松毛虫病，表现骨关节疼痛，晚期僵直畸形，功能障碍；少数病人在四肢等部位软组织处出现肿块。病程迁延，疼痛难忍，影响劳动。人与毒毛接触后，应立即用胶布或膏药（烘热）贴在接触处，揉平后快速揭起，毒毛便粘在胶布或膏药上，反复几次后，绝大部分毒毛被粘去，皮炎症状减轻。此后用碱性液体，如氨水、肥皂水等涂在皮肤上以中和毒液。
严重瘙痒的，可涂止痒剂和口服抗过敏药。防治松毛虫病的根本办法是不接触毒毛。在虫灾发生的林区和毒毛污染的水塘等地，要注意人体保护。对初、中期中毒者，在中国广东用中草药山独企煎水清洗中毒部位，或内服鲜芦根煎液。重者加用西药，如抗菌药物、保泰松、消炎痛等。要及早就医，以免转成慢性，产生较大后遗症。防制毒毛虫最有效和简便的方法是在初发阶段消灭它们。见到卵块和幼龄虫期(此时常集于一处且无毒性)立即消灭。长大的桑毛虫和松毛虫避免手捉，使用化学杀虫剂或生物杀虫剂（如病毒多角体、白僵菌等）杀灭之。茧期也勿用手取拿，只要掌握结茧的场所，即能消灭，也可根据毒毛虫结茧和越冬的习性，在越冬期诱集而杀之。