日本战国时代战场上最显眼的就要算那些身披母衣，（母衣是用竹制骨架把布撑成一个大球，战斗时披在背后起装饰作用，亦可防流矢）衣着鲜艳的精锐武士。这是另一种具有纹章的效果的道具，当骑手独自疾驰的时候母衣会被风撑起来，这往往也可以作为大名的骑马武士侍卫（马回众）的分辩特征。

黄母衣众，为丰臣秀吉仿效织田信长的赤母衣众与黑母衣众所成立的职位。职责为穿上鲜艳、容易识别的母衣于各部队中的传令。

在《细川幽斋觉书》中提到了一种对母衣和指物的特别使用方式：“当斩获了一名穿母衣的武士的首级的时候，就把首级用他的母衣包起来。如果是一名普通武士的话就用指物把首级包起来。”这样的说法进一步地验证了一名身着母衣的武士一定有所不凡之处的看法。织田信长拥有两支分别穿着黑色母衣和红色母衣的卫队（译者注：即赤母衣众和黑母衣众，很多织丰政权的重要武将即出身于此），而丰臣秀吉的近侍则身穿金色母衣（译者注：即黄母衣众）。

永禄年间，织田信长从亲卫队马廻众中挑选了二十人，分别组成赤母衣众和黑母衣众，其主要任务是在布阵和出击时在各部队之间传令，战斗时核实战功，必要时前往敌方军营担任使者等，总而言之就是类似于传令官的角色。这一部队的成立年份并不能确定，有的说可上溯至永禄四年以前，因为在这一年六月的美浓井之口之战时，便有赤母衣众成员织田越前守阵亡的记录，这一说法也见于谷口克广氏的《织田信长家臣人名辞典》。

根据《太阁记》所载，成员有以下人等:户田胜隆,三好房一,井上道胜,津田信任,郡宗保,松原五郎兵卫尉,野野村雅春,长原云泽轩,尾藤知宣,青木一重,伊东长实,毛利胜信,一柳直末,速水守久,赤美平七郎,中岛氏种,服部一忠,山田久三郎,荒川助八郎,山田忠兵卫尉,长坂三十郎,近藤九介,伊木远雄,石尾治一

在《亚相公御夜话》中记录了这么一段对话，信长的马廻众户田胜成向利家提问道：“赤母衣众与黑母衣众相比有什么区别，感觉好像两队人数不一样。”利家答曰：“信长公亲自挑选了二十人，并做了赤黑二色的阄子，命我等当面抓阄决定属于哪一队。”可见这两队母衣众的地位并无高下之分，而且最初成立时也的确是一队十人，只是到后来或有人退出，或有人加入，总数已不止十名。

赤母衣众名单如下（按位置顺序）：前田又左卫门利家、浅井新八郎政澄、织田萨摩守（即木下雅乐助）、伊藤清藏长久、岩室长门守、山口飞騨守、佐胁藤八郎良之、毛利河内守长秀、饭尾茂助尚清、长谷川桥助、福富平左卫门秀胜、塙九郎左卫门直政、渥美刑部丞、金森五郎八长近、猪子次左卫门一时、加藤弥三郎、织田越前守、黑田次右卫门。