唐高祖武德二年（公元619年）涪陵县分置武龙县，治地今重庆市武隆区土坎镇。

春秋时为巴国地，战国属楚国黔中地。

汉武帝时置涪陵县（治今彭水苗族土家族自治县境），今境大溪河以东为巴郡涪陵县地，以西部分属巴郡枳县。

蜀汉延熙十三年（250年），分涪陵、枳县地于今县境鸭江一带置汉平县，隶涪陵郡（治今彭水）。

南朝宋（420—479年），境地属益州巴郡，枳县、汉平县废。南朝齐（479—502年），复制汉平县、涪陵郡，郡县同治汉平。北朝周（557—581年），省涪陵郡汉平县，并入涪陵县。

隋开皇三年（583年），省涪陵郡入渝州，汉平县迁涪陵镇（今涪陵市枳城区），十三年改汉平县为涪陵县，县地大部分属巴郡涪陵县，小部（今江口、石桥、贾角山、浩口、文复、黄草）属黔安郡彭水县。隋大业十二年（616年），于县境江口马鞍山置信安县，隶黔安郡。

唐武德二年（619年），分涪陵县置武龙县，治今土坎镇，设5乡，隶涪州。同年信安县改为信宁县。贞观四年（630年），信宁县治地自马鞍山迁至江口芙蓉江边罗州坝，隶义州（治义泉，今贵州省湄潭县境）。贞观十一年（637年），改属黔州（治今彭水）。前蜀、后蜀（907～960年），武龙县隶武泰军节度涪州。

宋嘉祐八年（1063年），省信宁县为镇入彭水县，宣和元年（1119年）武龙县改称枳县，设4乡。绍兴元年（1131年），复称武龙县，仍隶涪州。

元朝，隶重庆路涪州。

明洪武十年（1377年）5月，省武龙县入彭水县。十三年11月复置，并改武龙县为武隆县，仍隶涪州。

清康熙七年（1668年），省县并入涪州，原治所置镇，设武隆巡检司，编户东、西2里，东里为一甲至四甲，西里为一甲至八甲又七甲。

清嘉庆七年（1802年），改武隆巡检司为分州。

民国2年（1913年）2月，涪州改为涪陵县，武隆分州称武隆分县。19年6月废分县，改为涪陵第十六、十七、十八、十九、二十、二十一区。31年7月1日，析出第五区置武隆设治局，隶四川省第八行政督察区。34年（1945年）1月，武隆设治局升格为县，隶属未变。

1949年12月5日，武隆县人民政府成立，隶川东区涪陵专区行政专员公署。

1997年3月改隶属重庆市辖县。

1997年12月，由重庆市直管。

2016年11月24日，国务院批复同意武隆撤县设区。

2017年1月13日，重庆市武隆区正式挂牌。