福冈市立板付小学校、三筑中学校、福冈县立筑紫中央
高等学校毕业。曾经立志研究
坂本龙马,两度挑战
高知大学文理学部考试,最终以失败告终。 1972年10月25日与
千叶和臣、
中牟田俊男以
海援队首次登场。当初完全卖不出去,但是凭借武田给母亲的
致歉信为词的《献给母亲的歌谣》(1973年)
一曲成名,并参加了翌年的第25届NHK红白歌合战。之后也有一段低潮。
1977年在电影《
幸福的黄手绢》中的表演得到了高度的评价,开拓了演员之路的
新境界,海援队也再次受到注目。1979年《3年B组金八老师》的成功也使
主题歌随之走好。1982年12月海援队解散后以歌手、演员、作家的身份活动。海援队与1993年4月10日「DreamLive in 福冈巨蛋」再次临时组队一天,1994年再次真正重组活动。
虽然曾被
福冈教育大学除籍,为了表彰他常年在《金八老师》系列的活动2008年
国立大学法人理事会特别授予他名誉学士称号。
1977年,武田参演了
山田洋次执导的电影《幸福的黄手绢》,初登大银幕的他便一举获得了
日本电影学院奖和电影旬报的最佳男配角奖。接着,武田参加了山田洋次的其它影片的演出,如《
寅次郎的故事》第21部(1978)、《
远山的呼唤》(1980)。1982年,武田推出了
自编自演的系列影片《刑事物语》。接着,武田进而开始负责执导自己主演的系列电影《职业高尔夫选手织部金次郎》(1994年的第二部至1998年的第五部)。
1991年武田主演的《
101次求婚》也是当年的大热之作。武田是日本演艺界少有的多才多艺的实力派演员和歌手。他善于出演朴实善良、憨厚可爱、又带点笨拙的中年人形象,是一名广受日本大众欢迎的艺人。