《武术实用擒拿大全》是2011年7月新华书店出版的图书，作者是安在峰。本书主要介绍了擒拿的沿革、内容分类、特点、力学原理的应用、技术原理、技术要点、四大要素、四大要领、技术要求、人体解剖特点。

擒拿是武术踢、打、摔、拿四大技法之一。是在搏击格斗中运用抓、领、索、扣、搬、拧、拉、缠、切、压、扛、砸、折、按、托、推、挎、掐、别、踩等技法，将对手控制住或使其筋骨损伤的一种方法。在我国有着悠久的历史，源远流长。它发源于春秋战国时期的“绝脰”，兴盛于秦汉时期的“捽胡”、“绝肮”，鼎盛于明清及当今。中华人民共和国成立后，由于党和人民政府的关怀和重视，擒拿得以继承、创新，内容不断得以充实和完善，技术水平不断提高。其技术动作、攻防理论和练习方法等内容十分丰富，它是武术之瑰宝，也是我国宝贵的武术文化遗产。为了弘扬中国武术精神，推广武术擒拿精华，普及武术擒拿知识，传播武术擒拿技艺，教授武术擒拿技术，提高武术擒拿技术水平，促进武术擒拿的发展，增强全民的身体素质，为人类的体育健康事业尽绵薄之力。作者将多年所学及研究成果、实践经验和体会进行了总结、整理，编写成书，定名为《武术实用擒拿大全》。

本书对擒拿进行客观的概述和确切的定义，同时在擒拿功夫里介绍了调息法、内功修练法、外功修练法等。在擒拿技法里阐明了擒拿的基本技法和解脱的基本手法；在部位擒拿实用法里图解了拿指、拿腕、拿肘、拿肩、拿头、拿颈、拿踝、拿膝等，并指明了技术要点；在连环擒拿里，对连环擒拿、擒打连环、擒踢连环、擒摔连环进行了详细的图解并对其技术要点加以说明；在其它拳实用法里对太极拳擒拿法、武当拳擒拿法、少林拳擒拿法、峨眉拳擒拿法、八极拳擒拿法、军警拳擒拿法进行了详尽的图解及要点说明；在被拿解脱里，图解了指被拿、腕被拿、肘被拿、肩被拿、头被拿、颈被拿、腿被拿、被揪抓、被搂抱的解脱方法，并对其技术要点加以了阐述。技术动作插图全部采用作者与弟子示范的标准、清晰而又精美照片。

本书内容全面、系统，招法精绝、实用，文字简明、扼要，图文并茂，通俗易懂，是初学者的良师益友，也是武术爱好者、专业工作者、学生、及公安、武警、保安等人员学习的教科书。

第一章 绪论

第一节 概述

第二节 擒拿释义

第三节 擒拿的沿革

第四节 擒拿内容及分类

第五节 擒拿的特点

第六节 力学原理的应用

第七节 擒拿技术原理

第八节 擒拿技术要点

第九节 擒拿的四大要素

第十节 擒拿的四大要领

第十一节 擒拿的技术要求

第十二节 人体解剖特点与擒拿

第二章 擒拿功夫

第一节 功夫修练调息法

第二节 擒拿内功修练

第三节 擒拿外功练习

第三章 擒拿技法

第一节 擒拿基本技法

第二节 解脱的基本手法

第四章 部位擒拿实用法

第一节 拿指

第二节 拿腕

第三节 拿肘

第四节 拿肩

第五节 拿头

第六节 拿颈

第七节 拿踝

第八节 拿膝

第五章 连环擒拿

第一节 连环擒拿

第二节 擒打连环

第三节 擒踢连环

第四节 擒摔连环

第六章 其它拳实用擒拿法

第一节 太极拳擒拿法

第二节 武当拳擒拿法

第三节 少林拳擒拿法

第四节 峨眉拳擒拿法

第五节 八极拳擒拿法

第六节 军警拳擒拿法

第七章 被拿解脱

第一节 指被拿解脱

第二节 腕被拿解脱

第三节 肘被拿解脱

第四节 肩被拿解脱

第五节 头被拿解脱

第六节 颈被拿解脱

第七节 腿被拿解脱

第八节 被揪抓解脱

第九节 被搂抱解脱