西汉置，属南阳郡。《太平寰宇记》：“取武当山以为县名。”治所在今湖北丹江口市西北关门岩北。《水经注·沔水》：“······又东北流；又屈东南过武当县东北”。《旧唐书·地理志》：“武当旧治延岑城”，杜佑谓：“武当郡城，东汉延岑所筑，亦谓之延岑城”。《元和志》载：“本汉旧县，属南阳郡，后汉延岺起兵于此，后遂空废。元嘉未移县理延岑城”。

《读史方舆纪要》同。三国魏属南乡郡，晋太康后属顺阳郡，南朝宋为始平郡侨治，梁又为兴州治，西魏、北周为武当郡与丰州治，隋为淅阳郡治，唐为均州治。

显庆四年（659）徙治今湖北丹江口市西北的关门岩东，即旧均县城，明洪武二年（1369）废入均州。