据考古调查，今武城村一带原始社会就有
人类居住。春秋鲁襄公十九年（前554年）鲁国大夫叔孙豹倡在此筑武城以御齐。城墙长达2500米，为鲁武城邑治所。后季孙氏叛鲁，自立费国，武城被费国吞并。战国时为齐所占，改称南城。西汉置南城县，又名南武城县。东汉复置南城县，北齐废南城县并入武阳县。
武城故城遗址西、南两面以曾子山和大、小苍山为屏障，奇峰耸立，岗岭起伏；东、北两面依地势用黄土夯筑成半圆形城墙。今残墙高低不一，最高处9米。遗址北面，温凉河自西向东流过；南面青山如黛，相映成趣。武城是春秋名人曾点、曾参、澹台灭明和晋初著名政治家、军事家羊祜的故里、出生地。
曾点、曾参墓。曾氏父子均为孔子弟子，同为孔门72贤。曾参因学习勤奋刻苦，受到孔子重视。编著有《大学》《孝经》两书，被后世列为儒家经典，影响巨大。被尊为“宗圣”，与“复圣”颜回、“述圣”子思、“亚圣”孟柯合称“孔门四圣”。曾点死后葬于南武城村东北1500米处，墓底用条石垒砌，封土高6.5米，直径20米。曾参墓原位于魏庄乡土桥村，西距武城2公里。清《费县曾氏谱》载：“墓在武城之土桥。”土桥曾参墓在“文革”中被毁。1998年3月，魏庄乡将曾参墓迁至曾点墓东北50米处重修。墓底部用条石垒砌，封土高3.5米，直径10米。
澹台灭明墓。澹台灭明，字子羽，亦为武城人，孔子著名弟子之一。为人耿直，品行端正。古书载其“行不由径，非公事不见卿大夫”。但其貌不扬，曾拜孔子为师，孔子以为其才薄而离去。澹台苦心学习，加强修养，终于学有所成。后讲学于江淮，弟子多达300多人，名扬于诸侯。孔子得知后说“吾……以貌取人，失之子羽。”澹台灭明墓位于武城故城东1500米处，原封土高大，与曾点墓东西相望，北靠温凉河，当地称“澹台墓，离河十八步”。
武城羊氏望族指晋初政治家、军事家羊祜家族。羊祜的祖父羊续为汉南阳太守；父羊道曾任上党太守；前母是孔融之女；生母是蔡邕之女，与蔡文姬为亲姐妹；堂姐羊徽瑜是司马师之妻，后追封为景献皇后；堂弟羊琇“涉学有智”，为辅国大将军；堂弟羊玄之为尚书、右仆射加侍中，追赠车骑将军。另有丞相主簿羊曼，名流羊瑾，晋惠帝皇后羊献容等。
富贵顶摩崖石刻造像位于武城西面孝子山富贵顶南峭壁上，造像三龛，共11尊。凿工精细，人物形象生动，裙带衣纹清晰。其一为南宋建炎二年（1128年）农历四月八日刻，有菩萨像7尊，武士像2尊，下方有铭文。其二紧靠以上造像东面，为金天会七年（1129年）农历十一月初三刻，镌铭“沂州费县和顺乡故县村”，观音像一尊，铭文在右。其三，在观音像往南不远处东石壁上有造像一尊，只残存轮廓，似观音驾云像。