是以马匹等为行军工具，行军骑马，下马作战，不是严格意义上的骑兵。但是，他们有着重防护和精良的武器，例如，宋代步骑兵。 据《武经总要》记载，北宋步骑兵的防护甲已属典型的札甲，其防护范围包括全身。
虽然宋代给后世的印象是重文轻武。但鲜为人知的是，宋朝拥有中国古代防护最好的
重装步兵。
在宋代，欧洲锁子甲的重量不过15公斤，15世纪时的哥特式全身甲也只有20公斤。虽然17世纪最重的盔甲达到了42公斤，但普通的重型四分之三甲也只是在20——30公斤的范围内。以重量而言，中国宋代的
步人甲（步兵铠甲）是中国历史上最重的铠甲，根据《武经总要》记载，北宋步人甲由铁质甲叶用皮条或甲钉连缀而成，属于典型的札甲。其防护范围包括全身，以防护范围而言，是最接近欧洲重甲的中国铠甲，但是也没达到欧洲重甲那种密不透风般的防护程度。
根据宋绍兴四年（1134）年的规定，
步人甲由1825枚甲叶组成，总重量达29KG，同时可通过增加甲叶数量来提高防护力，但是重量会进一步上升。为此，皇帝亲自赐命，规定步兵铠甲以29.8KG为限。此后，又把长枪手的铠甲重量定为32-35KG；由于弓箭手经常卷入近战格斗，其铠甲定为28-33KG；而弩射手的铠甲定为22-27KG。同时期的欧洲步骑兵的铠甲类型还以锁子甲为主，没有达到如此的重量。
绍兴十年（1140年）前后，是宋朝军队最强大的时期。名将
岳飞、
韩世忠等，率领以铁甲、长枪强弩为主要装备的重步兵，以密集阵容屡屡击败金朝骑兵。包括兵器在内，当时宋军重步兵的负荷高达40-50KG，由于装备过重，机动性受到影响，如绍兴十一年（1141）的祏皋
战役，以步兵为主力的宋军，由于身被重甲，加上过于长大的兵器，负荷过重，因此未能全歼已溃不成军的金朝骑兵。
同时为了更有效抗击装甲骑兵的需要，宋代还生产了大量的各种大刀。特别是在南宋的初期，大刀和大斧已成为装甲步兵（重步兵）的重要装备。例如，宋高宗绍兴十年（1140）宋军和金兵的
郾城之战，宋将
岳飞就把装备有大刀、大斧的装甲步兵按两翼摆开阵势，有效地阻止了金兵装甲骑兵的进攻。当时，用大刀对付装甲骑兵进攻的基本战术，先是用大刀劈砍防御比较弱的马腿，然后，对准骑兵的胸部猛砍。
但是冷兵器时代，没有强大的骑兵就不可能成为军事强国.汉武帝为对抗匈奴，组建了强大的骑兵部队，改变了步兵为主的步兵体制，才得以主动出击，大漠逐鹿.
唐太宗宋军中骑兵只占七分之一，骑兵中又往往有十之三四无马.最高曾达十之八九无马.如
刘光世军五万二千人，仅有三千多战马，可见宋军缺马到何种地步.宋马体形较小，一般约1.36米，按标准也不算大马.
韩世忠甚至曾与西夏交战多年的
范仲淹也是反对加强骑兵的.但是没有骑兵，就只能永远处于消极防御的地位，这是宋军的一个致命弱点.其实不善骑射的状况是可以通过训练和战争改变的.南宋时，
岳飞是非常重视骑兵的.岳家军主要通过战场上缴获大量战马，组成了相当强大的骑兵.在
堰城大战中，由
岳云率领的岳家骑兵曾于金朝引以为骄傲的主力骑兵搏战.看来岳家骑兵的素质已不见得比女真骑兵差.可是除岳飞之外，宋军其他大将仍然局限于以步制骑的战略，没有以骑制骑的战例.
辽，西夏，金等举行大规模会战时，往往集中几万至几十万的骑兵，而步兵仅仅负责运输，开挖壕堑.而宋军却不懂的编组骑兵大部队，集中使用的重要性，而是将骑兵分散在各个战场和部队中，作为步兵的附庸.使数量本以很少的骑兵更显劣势.此状况宛如二战初期的英法联军分散使用坦克，结果一败涂地.