步足一般将
节肢动物，
甲壳类如虾、蟹等胸部的后5对附肢，称为步足。其中第1对或第1～2或第1～3对变形而为
螯足。步足除有步行功能外，还有跳跃、捕食等功能。
蛛形纲动物的后4对附肢也被称为步足，步足在胫节和跗节之间有后跗节。又如
棘皮动物的
管足，原为水管系统的一部分，但兼作步行之用，有时也称步足。
一般将
节肢动物，
甲壳类如虾、
蟹等胸部的后5对附肢，称为步足。其中第1对或第1～2或第1～3对变形而为
螯足。
步足除有步行功能外，还有跳跃、捕食等功能。
蛛形纲动物的后4对附肢也被称为步足，步足在胫节和跗节之间有后跗节。又如
棘皮动物的管足，原为水管系统的一部分，但兼作步行之用，有时也称步足。