步营是指明代隆庆年间，戚继光在蓟镇练兵时创建的步队编制。

营编官兵2700人，内设将官1人、中军1人、神器把总1人，下统3部；部编官兵899人， 内设千总1人，下统3司；司编官兵449人，内设把总1人，下统4局；局编官兵112人， 内设百总1人，下统2旗；旗编37人，内设旗总1人，下统3队；队编12人，内设队长1人，队兵10人，火兵(炊事员) 1人。步营的出现，是中国军制史上步兵编制的一个创举。