步号「Bugle」这个中世纪的法国字源自拉丁文buculus，意为年轻的阉牛。阉牛的角早期大量被狩猎的人运用为通讯工具，後来守卫、牧羊人及军队都以此做为信号乐器。大约十四世纪时，黄铜、红铜甚至银等材质渐渐取代了动物的角，但这种乐器仍持续以突出的开放管吹奏。

18世纪晚期，步号（已由黄铜所制）重新改造为较短的半圆圈形状以方便携带，并且为步兵固定使用的一种乐器。19世纪初它的管部又加长了一些，而且重新改造成喇叭的形状，音域也因而增加了。

1810年，爱尔兰乐团指导约瑟夫．海利德（Joseph halliday），在这种乐器上钻了五个孔，每一个孔都有不同的音高，变成「有键步号」，可吹奏两个全八度的音阶，使之前只奏军队形式的乐音有了实质的进步。

後来随著活栓的发明，奥地利制造商将它们运用在步号上，於是产生了「粗管步号」。

步号以它原始而自然的形式持续广泛运用於各种不同的军队，以及其他较正式的场合中。

步号的发声原理

铜管乐器的声音，是由吹奏者的嘴唇压在吹口上而发出，空气由嘴唇吹进乐器之中，使空气表动而产生声音。

唇部在吹口上正确的位置也十分重要，吹奏者根据所需收紧及放松嘴唇，舌头则置于上齿的後方，像一个活塞一样控制空气的运行。

步号吹口为杯形，吹口的宽度决定嘴唇可自由振动部份的多寡，杯的深度则影响音色以及音调的饱满与否，其所产生的声音也因吹奏者的肺活量而有所不同。