步军，汉语词语，拼音是bù jūn，意思是步兵，出处为《
史记·孙子吴起列传》。
《
史记·孙子吴起列传》：“﹝庞涓﹞乃弃其步军，与其轻锐倍日并行逐之。”《大明太祖高皇帝实录》：“晋王、今上统军行边，出开平数百里。上闻之，遣人赍敕，往谕之曰：“近者，人自塞上来，知尔兄弟统军深入。古人论兵，贵乎知己知彼，若能知彼又能知己，虽不能胜，亦无凶危，不知己又不知彼，猝与敌遇，凶莫甚焉，且以知己言之。我朝自辽东至于甘肃，东西六千余里，可战之马仅得十万，京师、河南、山东三处马虽有之，若欲赴战，猝难收集，苟事势警急，马悉数不过二万，若逢十万之骑，虽古名将，亦难于野战。所以必欲知己，筭我马数如是。纵有步军，但可夹马以助声势，若欲追北擒寇，则不能矣。”