古运河上的景观桥，“步云廊桥”，取“平步青云”之意。泇运河之前，这里并不是运河航道，只有一条季节河。当地居民在宽度有限的河上建了一座小石桥，供平时通行。泇运河开通之后，河面变宽，限于当时的条件，没有能力建造下面可以过船的跨河大桥，而这里作为船只装卸货物的繁忙地段，又不允许私人渡船提供摆渡服务，运河因此成为一道“天堑”。

明朝天启元年，即公元1621年，浙江省余姚县才子马希曾（音zeng），出任峄县知县。马知县来到峄县不久，就亲临台儿庄，拜访漕河官员和当地士绅。他发现运河上没有桥，于是捐资建了一座竹木结构的大桥。大桥修好，方便了行人，人们感激不尽，纷纷为他烧香许愿，祈求神灵保佑这位父母官步步高升。

康熙四十六年（公元1707年），康熙大帝沿京杭大运河南巡，途径台儿庄。峄县落魄文人李克敬，当时正在滕县讲学，听到康熙南巡的消息，收拾行囊，连夜赶赴台儿庄，向康熙皇帝献上《雅颂八章》的辞赋。据文献记载，许多文人，把自己的颂诗摆在桥上，具有雄才大略的康熙皇帝，从众多才俊献上的诗赋中，钦定李克敬的《雅颂八章》为第一，贴出皇榜，改变了李克敬的命运。第二年，山东举行乡试，李克敬赴济南应考，成绩全省第一，之后赴京参加会试，高中进士，参与了《大清一统志》的编纂工作。有人说，这座桥，使李克敬平步青云，于是改名为“步云廊桥”。