正轴等角割圆锥投影又称为兰伯特正形圆锥投影，由德国数学家兰伯特（J.H..Lambert）提出。这种投影是将一圆锥面套在地球椭球体外面，将地球表面上的要素投影到圆锥面上，然后将圆锥面元沿着某一条经线展开，即获得Lambert投影。

它假设圆锥投影面与地球相切于一条纬线或者相割于两条纬线，按照等角条件将经纬线网投影到圆锥面上，再沿着一条母线展开。经线投影后是辐射直线，纬线是同心圆圆弧，经线间的间隔与经差成正比，经线交于极点。一般情况下，正轴等角圆锥投影多采用双标准纬线相割，其投影变形小而且均匀。其变形分布规律是：角度没有变形，两条标准纬线上没有任何变形，等变形线和纬度线一一致，即同一条纬线上的变形处处相等。在同一条经线上，两标准纬线外侧为正变形（长度比大于1），而两标准纬线之间为负变形（长度比小于1）。统一纬线上等经差的线长度相等，两条纬线之间的经纬的线长处处相等。正轴等角割圆锥投影常用于小比例尺地形图的绘制。