正宁县博物馆于1989年8月12日成立，原属县文化馆管辖。1991年新建混凝土结构库房、展室7间，面积120平方米。陈列品714件，主要有更新世早期
剑齿象牙化石、新石器时代的尖底瓶、盆、彩陶钵、人面纹葫芦口瓶、西周时期青铜鼎等历史文物。
全县野外文物单位160余处，其中全国重点文物保护单位2处，省级文物保护单位6处，市级文物保护单位8处；2010年正宁县博物馆被列入享受中央补助经费的免费开放博物馆。
藏品主要以
新石器时代陶器、西周至汉代青铜器陶器、唐宋人物造像、明清陶瓷器、近现代书画为主要特色。
1981年，该馆曾在庆阳地区
博物馆的协助下对该县周家乡宫家川仰韶文化遗址进行了发掘，清理出了尖底瓶、彩陶钵等一批有考古价值的文物，并在《
考古与文物》1988年第一期发表了《甘肃省正宁县宫家川新石器时代遗址调查记》。