正向动力学（外文名是FK,forward kinematics），动力学学术语，指定位和动画骨骼的一种类型的
动力学，作用计算简单，运算速度快。
正向动力学（FK,forward kinematics,也称为
前向动力学）：
角色动画中的骨骼运动遵循动力学原理，定位和动画骨骼包括两种类型的
动力学：正向动力学（FK）和
反向动力学（IK）。
正向动力学的优点是：计算简单，运算速度快，缺点是：需指定每个关节的角度和位置，而由于骨架的各个节点之间有内在的关联性，直接指定各关节的值很容易产生不自然协调的动作。