欲求行为是指动物的一种复杂行为，通常都可以明显地划分为两个时期，即欲求行为时期和完成行为时期。

在欲求行为时期，动物积极地寻找和探索目标，一旦找到目标（如找到食物和配偶），欲求行为便结束，并开始进入完成行为时期，以便最终完成该行为系统所要达到的生物学目的。例如一只家鼠在饥饿时会变得非常活跃并到处寻找和探索食物，这是欲求行为时期，一旦找到食物后便吃了起来，吃食物本身是完成行为。如果它吃得很饱，此后欲求行为就不再发生，直到再一次出现饥饿需求。就性行为来说，寻找配偶和求偶是欲求行为，而交配是完成行为。动物的欲求行为往往需要经历较长的时间，行为程序有较大的灵活性和可变性，而且会表现出很强的学习能力。马戏团训练动物完成各种动作和养鸟人的驯鸟工作都是在这个时期进行的。完成行为所经历的时间较短，行为也比较简单，往往是一种刻板和固定不变的行为型，同一物种所有个体的完成行为都是一样的。

欲求行为的复杂程度差别很大。有时欲求行为仅仅是一种简单的定向活动(如趋性)，但多数情况下，欲求行为是由一系列复杂的行为序列所组成，而且持续时间较长。如鸟类的迁飞和鱼类的洄游，其行为过程极其复杂，持续时间有时可长达几个月。动物的这种迁移行为也是一种欲求行为，而到达繁殖地或产卵地进行繁殖或产卵才是目的(完成行为)。

欲求行为的程序有较大的灵活性，而且能表现出学习能力。例如，家鼠能够记住通向食物的路线，并在下一次觅食时重走。在实验室里，人们可以教会家鼠在迷宫中认路或者踏杆取食，这种学习行为也是欲求行为的一种形式，并在一定程度上丰富了欲求行为。

行为需求模型认为动物的欲求行为可达到具某些功能性结果的目标，只有当目标完成所引起的生理反应才能中止欲求行为。否则，表达这种行为的冲动会持续升高。圈养条件下，欲求行为的表达通常难以达到目标，因而形成了一个闭合的反馈环(Hughes和Duncan，1988)。而获取信息模型则强调了收集信息的重要性。动物吃饱后，寻找食物的冲动降低，获取环境信息(包括食物可得性)的冲动升高，导致更多数量及不同形式的探究行为(Inglis和Ferguson，1986)。无法表达欲求行为或搜集环境信息是造成圈养动物行为异常的原因之 。

关于欲求行为与刻板行为的关系，研究较多的是食肉动物的捕食行为，包括对猎物的搜寻、定位和捕捉。在圈养条件下，动物的一系列的捕食行为受到环境的限制而不能顺利表达从而发展为刻板行为。有研究表明为食肉动物提供搜索、捕食及处理食物的机会可增加行为多样性、增加活动时间和减少刻板行为。给圈养的渔猫不定间隔地饲喂活鱼或每天将老鼠或小鸡或一个鸡蛋等食物藏在一堆树枝中，刺激了渔猫捕食过程中的搜寻和定位行为，明显减少了渔猫的机械性踱步行为。圈养环境下鸟类的觅食行为受抑制也会发生刻板行为。提供促进觅食行为的丰富化装置显著减少了鹦鹉的啄羽行为。

①欲求行为是完成行为的前提，完成行为是欲求行为的最终目的，如采食，首先是动物饥饿，先由机体内部的生理条件发生变化产生内部刺激，再由内部刺激引发动物产生觅食行为(欲求行为)，欲求行为就是去寻找食物或捕获动物的过程，找到食物后(欲求行为完成)，就会导致完成行为的产生，即进食。当动物吃饱后，机体的需要得到满足，觅食的目的完成，整个行为结束。整个行为过程包括觅食与进食。即采食行为=觅食行为(欲求行为)+进食行为(完成行为)。

②一次欲求行为不一定会导致完成行为的出现，但最终会(除极特殊情况外)出现完成行为。因为欲求行为同该行为系统的生物学目的没有直接关系，而完成行为刚好相反。因此，欲求行为的方式和次数是随具体情况而变化的，例如，饥饿的动物一次捕猎(欲求行为)失败后必须再次进行捕猎，直至捕获猎物饱腹(完成行为)为止。

③欲求行为和完成行为有时没有明确的界限。如乌鸫的筑巢行为。筑巢从寻找大树枝构筑巢基开始，接着是收集小树枝构筑巢壁并涂上软泥，最后是在巢里铺上细草和毛羽。若把整个巢的建成看做是筑巢行为的最终目的，那么我们很难明确区别这一过程中哪些是欲求行为，哪些是完成行为。可以把寻找每一个树枝看成是欲求行为，而在巢内安放树枝看成是完成行为；或者把找到一个适用的树枝看作是完成行为，冈为找到树枝后就会暂时停止寻找。但是，把树枝衔回巢的行为就无法纳入其中。

④欲求行为和完成行为的差别可以从它们的功能来加以说明。欲求行为是有目的定向的，它以完成行为的实现为目的，只要完成行为没有实现，欲求行为就得重复发生。完成行为则是以有机体的生物学需要为目的，其行为的再次发生将取决于机体需要的满足程度，当需要没有满足时，动物将较快地重新发生欲求行为。

⑤欲求行为和完成行为的动作成分也是不一样的。欲求行为包含有趋性组分和固定动作模式，而完成行为则总是固定动作模式。由于欲求行为含有趋性成分，因此，欲求行为的行为方式会随着外界刺激的变化而变化，并且受动物个体经验的影响而改变。在行为序列中，欲求行为的行为方式可以通过学习而发生改变，这就是调教动物的基本原理之一。

②情绪是由大脑中的神经元回路所控制的，有这些回路整合加工情绪信息，产生情绪行为。近年来，许多文献表明，有两种基本的情绪系统，即趋进系统和退缩系统。趋近系统促进欲求行为和产生与趋近有关的积极情感，如愉快、兴趣等。退缩系统帮助有机体从厌恶刺激源撤退，或者组织对威胁线索的适当反应，产生与撤退有关的消极情绪，如厌恶和恐惧等。