1946年10月13日，在时任中国中共西北局书记习仲勋的策划和指挥下，由时任国民党陕北保安指挥部副指挥官的胡景铎在横山发动的起义。在有力的领导和周密部署下，起义在数日内就取得重大胜利，解放了包括横山县城在内的18个市镇，人口12万，陕甘宁边区扩大了2万多平方公里，为中共中央转战陕北，指挥全国解放战争，夺得了极为宝贵的有利条件。

1946年，全面内战爆发前，毛泽东指示中共中央西北局，要加强边区北线工作，目标是榆横地区，为以后的自卫战争取得回旋余地。

1946年春，西北局书记习仲勋主持召开西北局统战部工作会议，安排布置北线的统战工作，决定派师源担任绥德地委统战部副部长，专做与国民党陕北保安指挥部副指挥胡景铎的联络和统战工作。师源到绥德后，以国民革命军第十八集团军参谋身份，借谈判边界纠纷问题，公开去榆林，从二十二军副军长兼陕北保安指挥部指挥胡景通处得知胡景铎的驻防地。师源离榆返绥后又选派武启政携带书信去横山波罗堡与胡景铎联系。拉通关系后，师源秘密去波罗堡会见胡景铎，从中了解到胡景铎的态度和要求，向习仲勋作了汇报。4月，师源仍以国民革命军第十八集团军参谋的身份，借谈判边界问题为名，第二次公开到波罗堡会见了胡景铎。胡景铎素具民主主义思想，长期以来积极靠近共产党，参加过抗日战争，表现英勇，对国民党的内战政策和排除异己、削割杂牌军、宠幸嫡系等做法十分不满。胡景铎向师源表示愿意把队伍拉到解放区去，要求西北局派干部来帮助他组织武装起义，用实际行动反对蒋介石打内战。据此，西北局习仲勋决定接收胡景铎为中共特殊党员，并先后派王玉、王直、任强、孟长海、杨万军、朱光等30多名军事干部打入该部，协助工作。胡景铎遵照党的指示，积极发展进步力量，防范顽固分子。他举办训练班对思想进步的士兵进行民主和反内战教育，秘密发展张亚雄、许秀岐、杨汉三、李振华、姚绍文、丁彦荣等人入党。

1946年7月1日，西北局常委扩大会议决定及时组织横山起义。毛泽东听取汇报后立即予以批准，并指示边区部队乘势发起榆横战役，相机夺取榆林城。西北局遂与边区北线总指挥王世泰、政委张仲良等研究，决定乘胡宗南部正在进行整补和调整部署的机会，调教导旅、新四旅、警三旅和绥德军分区四团、六团集结绥德以北地带，配合起义行动，乘机夺取榆林。又派西北局统战部处长范明，赴波罗堡与胡景铎商定起义的具体行动计划。

10月12日夜，横山东南交通要道石湾的国民党驻军保九团一大队官兵，在少校团副张亚雄、少校军需主任范止英和机枪中队上尉中队长许秀歧的领导下，打开了城东暗道，让绥德军分区接应部队两个营入城。后经激烈交火，解放军兵分六路控制了各制高点，包围了保九团团部，将所有抵抗分子全部缴械。13日上午，国民党米（脂）、绥（德）、子（长）三县联合党部总书记叶秀卿等党、特分子被俘。

12日晚，胡景铎按照预定计划，在石湾以北的波罗堡指挥部队控制全城，把妨碍起义的顽固分子全部软禁起来，速捕堡内所有反动地方头目。13日，他亲率600多名官兵到城外，迎接解放军入城。

13日晚，绥德军分区一个营从石湾进抵高镇外围。驻守该镇的保九团中校团副秦悦文接到胡景铎的密信，宣布起义。14日凌晨，秦悦文与大队长吴凤德集合各据点700余人，迎接解放军入寨。高镇起义后，外围附近的海流兔庙、五龙山、韩家岔等小据点驻军也相继起义。

与此同时，边区主力部队亦在东线和北线采取军事行动。13日，一举扫清外围据点，攻占镇川堡、鱼河堡。14日，中共中央、西北局发出贺电祝贺横山起义成功，并任命胡景铎为西北民主联军骑兵第六师师长，李振华、姚绍文为正、副参谋长，范明、师源为政治部正、副主任，张亚雄、魏茂臣、杨汉三分别为团长。15日，解放了武镇，占领万佛洞。北线，陕甘宁晋绥联防军副政委张仲良率领黄龙、三边部队，13日包围了横山城。15日，胡景铎致书二十二军新编十一旅骑兵团长王永清，王永清表示愿意起义。16日，横山县城获得解放。17日，边区主力和胡景铎部包围无定河以南唯一的残留据点响水堡（驻国民党二十二军萧炳南一个营）。消息传到榆林，胡景通急率两个营赶来数援。边区主力围点打援，于20日全歼援敌，胡景通带少数人逃回榆林。21日，攻克响水堡。

横山起义后，中共中央鉴于榆林邓宝珊部还有争取的可能，榆林城内已有准备以及胡宗南在南线有发动大规模进攻的迹象，所以放弃原定攻榆计划。

10月下旬，胡景铎率起义部队集结武镇进行整编，受到当地政府和人民群众的热情接待和慰问。11月4日，庆祝西北民主联军骑兵第六师成立大会在武镇举行。贾拓夫代表中共中央西北局、边区政府、边区参议会及各群众团体到会祝贺，并祝贺榆横人民获得新生。胡景铎发表起义通电，宜布率部退出反革命内战，加入保卫陕甘宁边区的战斗行列。

12月17日，胡景铎奉命率骑六师2100余名官兵开赴延安，22日下午到达，受到西北局、边区政府、陕甘宁晋绥联防军司令部、西北财经办事处及延安市党政军民代表的列队欢迎。23日下午，西北局、边区政府、联司设宴招待胡景铎将军。24日，毛泽东、刘少奇、周恩来、朱德、彭德怀、习仲勋、王世泰等领导人接见了骑六师的干部。毛主席寓意深长地说骑六师起义给西北旧军队指出了一条光明大道。”

这次起义，由于中共中央、西北局的直接指导和北线部队的有力配合，取得了圆满胜利。先后有国民党驻横山的二十二军八十六师、新编十一旅、榆林保安团5000多人起义。有2100余人编入陕甘宁晋绥联防军序列，壮大了解放军的武装力量，国民党军损失近7000人：解放了榆横12万人口近5000平方公里土地，拔除了插入陕甘宁边区北部的楔子，大大减弱了北线国民党军对边区的严重威胁。为陕甘宁解放区军民自卫作战及尔后中共中央、中央军委转战陕北、指挥全国解放战争，夺得了极为宝贵的回旋余地。