概念掌握（concept learning） 亦称“概念获得”、“概念学习”。有机体掌握同类事物共同的本质属性的过程。在动物辨别学习情境中表现为动物对具有共同属性的多个刺激作出同一反应。如测验大鼠形成大小概念，给大鼠呈现随便什么样的两个刺激物，大鼠选择大的（或小的）一个才能获得食物奖励。在这个学习任务中，大鼠要辨认的不是刺激物的物理特性（如具体的尺寸形状或颜色等），而是两个刺激物之间的大小关系，即哪个较大或较小。大鼠完成这一个任务，必须要习得“大”或“小”的概念。实验证明，大鼠经过多次的选择练习可做到。但这种概念在大鼠的脑中是如何表征的尚未确知。

借助它可了解动物能否从经验中形成对某种刺激情境的抽象性质的概念。在人类指个体发现和理解同类事物共同的关键特征、区分本质与非本质特征以及肯定例证与否定例证的过程。美国心理学家奥苏伯尔提出的一种有意义学习类型。可分概念形成和概念同化两种方式。前者以直接经验为基础，经过从个别到一般的归纳过程总结出一类事物的本质属性；而后者则是在已有经验的基础上将代表新事物的概念纳入到自己的概念体系，从而达到对新事物本质属性的理解。为促进概念获得，普遍采用的方法主要有以下几种：（1）提供肯定实例，增强感性经验；（2）运用变式，概括共同特性；（3）提供反例进行比较本质属性与非本质属性的比较；（4）恰当地使用概念有利于巩固新概念的获得；（5）使新、旧概念系统化有利于稳定的知识结构的形成。