楼云在1984年第23届
奥运会上，他首次跳出“前手翻转体180度加直体后空翻”和“前手翻屈体前空翻转体540度”两个高难动作，后者被国际体联命名为“楼云空翻”。
楼云空翻被列入《国际体操男子评分规则》；他的吊环动作“反握向前大回环向前翻转体360度呈单臂扭臂悬垂；后摆同时转体360度呈反握手倒立”动作，被国际体联命名为“吊环楼云”。
1983年第22届世锦赛男团冠军，打破前
苏联垄断该项目30年的局面，并获得个人
双杠冠军；1984年第23届奥运会体操跳马金牌、团体、自由操银牌；1987年第24届世锦赛
自由体操和跳马冠军；1988年第24届奥运会体操跳马冠军。