熊员，一作熊麇，是
楚康王之子。楚康王十五年（公元前545年）冬天，楚康王去世。熊员即位，是为楚郏敖。
楚郏敖元年（前544年）正月，楚国让
鲁襄公亲自为楚康王的尸体赠送寿衣，襄公对这感到忧虑。
穆叔说：“先扫除棺材的凶邪然后给死者赠送衣服，这就等于朝见时陈列皮币。”于是就让巫人用桃棒、笤帚先在棺材上扫除不祥。楚人没有阻止，不久以后又感到后悔。
四月，安葬楚康王，鲁襄公和
陈哀公、
郑简公、
许悼公都参加送葬，到达西门外边，各诸侯的大夫都到了墓地。公子围（
楚灵王）做了令尹，主管军事。（《
史记》楚郏敖三年公子围才任令尹，此处从《
左传》。）公子围素有野心，他担任令尹后，郑国使者
子羽说：“这叫做不恰当，令尹必然要代替楚君而昌盛。松柏的下面，草是不能繁殖的。”
冬，郑国的
伯有派公孙黑出使楚国，公孙黑不肯去，二人争执，几乎引发内战，最后勉强握手言和。
楚郏敖二年（前543年）正月，楚郏敖派遣
薳罢到鲁国聘问，这是为新立的国君通好。穆叔问：“王子围执政的情况怎么样？”薳罢回答说：“我辈小人吃饭听使唤，还害怕不足以完成使命而不能免于罪过，哪里能参与政事？”再三地询问，他还是不回答。穆叔告诉大夫说：“楚国的令尹将要发动大乱，薳罢将参与协助，他在隐瞒情况。”
四月，
蔡景侯为太子般在楚国娶妻，又和儿媳妇私通。太子杀死了蔡景侯。七月，公子围杀害了大司马
蒍掩，占有了他的家产。
楚郏敖三年（前542年），北宫文子（北宫佗）陪
卫襄公来楚国，见到了公子围的仪仗和言行。他评价说：“公子围看上去已经像国君一样了，有不臣之心。”
楚郏敖四年（前541年）春，楚郏敖派公子围出使郑国，与晋、齐、鲁、宋、陈、蔡、郑、许、曹九国会盟，来重温宋之盟的友好。公子围在盟会上公然使用国君的仪仗，令诸侯侧目。夏，公子围派
公子黑肱、
伯州犁在犫、栎、郏地筑城，郑国人害怕。
子产说公子围是正预谋叛乱而先除掉这两人，因此郑国无需担心。
楚郏敖四年（前541年）冬，公子围出使
郑国，半路上听说楚郏敖生病就返回楚国。同年十二月己酉日，公子围进王宫探视楚郏敖病情，用帽带子勒死楚郏敖，并杀死楚郏敖的儿子幕（《史记》作莫）和平夏。公
子比逃到晋国，公子黑肱逃到郑国。公子围遂把楚王葬在郏地，称他为郏敖。然后公子围即位，是为楚灵王。
楚灵王派使者到郑国报丧。
伍举代郑君问使者道：“谁是继位人？”使者回答说：“敝国大夫公子围。”伍举更正使者的讣辞说：“
楚共王的儿子公子围为年长。”让措辞符合礼制。