汉服“始于
黄帝，备于
尧舜”，源自黄帝制冕服。定型于周朝，并通过汉朝依据四书五经形成完备的冠服体系，成为
神道设教的一部分。春秋战国时楚国作为华夏诸侯国中的一员，形成了带有地域特色的服饰。如《马王堆三号墓遣册》关于“汉服”与“楚服”的记载：“简四四‘美人四人，其二人楚服，二人汉服’”中的“汉服”是指汉朝的服饰礼仪制度，即《
周礼》《
仪礼》《
礼记》里的冠服体系，秦汉时期，除
齐纨、
鲁缟享有盛名外，尚有
吴绫、
越罗、楚绢、
蜀锦等名品，楚服与其中的楚绢有关。《战国策·秦策五》：“ 异人 至， 不韦 使 楚 服而见。王后悦其状。” 鲍彪 注：“以
王后 楚 人，故服 楚 制以说之。”
明 沈德符 《野获编·内阁三·江陵二乡人》：“方 丘月林 同 张诚 往 楚 籍没时， 曾 （
曾省吾 ）具方巾青袍，入谒於后堂， 丘 与揖而送之； 王 （
王篆 ）则
囚首楚服，口称‘小的’，言词佞而鄙， 丘 与 张 怒，笞二十而遣之。”
《南齐书·
刘怀珍传》：“ 攸之
矜躁夙著，虐加 楚 服，必当阻兵中流，声劫幼主，不敢长驱决胜明矣。” 唐
李敬玄 《奉和别鲁王》：“绿车旋 楚 服，
丹跸伫 秦 川。” 唐
骆宾王 《夕次旧吴》：“维舟背 楚 服，
振策下 吴 畿。”