佩普西湖，爱沙尼亚与俄罗斯普斯科夫(Pskov)州间一个形成部分边界的湖泊佩普西湖与南部的普斯科夫湖由狭长的焦普洛耶湖(Lake Tyoploye)连通。

面积3,550平方公里(1,370平方哩)；但面积不固定。水深约15公尺(50尺)，湖底为灰色淤泥，仅南部湖底有沙。湖岸大部地势低洼。结冰期每年长达6个月。纳尔瓦河(Narva River)发源于此。

1242年，俄国人在涅夫斯基(Alexander Nevsky)指挥下于冰封的佩普西湖上打败了日耳曼条顿骑士团。1239年，利沃尼亚骑士团(Livonian Knights, 即当时的宝剑骑士团〔Order of the Brothers of the Sword〕)，在俄罗斯西北部展开军事活动，以扩张领土并迫使俄国人改信天主教。这一军事行动由于蒙古人入侵波兰和西里西亚(1241)而中断，后来又由利沃尼亚骑士所属的条顿骑士团恢复。1241年条顿骑士团攻克普斯科夫，1242年3月直逼诺夫哥罗德。涅夫斯基举兵反击，4月5日在冰封的佩普西湖上交战，史称“冰上战役”，收复了被强占的所有土地。这次胜利迫使骑士团的统领放弃对已占俄国土地的一切要求，大大减少了条顿人对俄罗斯西北部的威胁。