楚姚高速公路起于楚雄市东瓜镇长坝村，接在建的玉溪至楚雄高速公路，途经楚雄市、牟定县、姚安县，止于大姚县城南曾家湾，接拟建的大姚至永仁高速公路，路线全长78.292公里。

2016年2月24日，楚姚高速公路开工。

2019年4月5日，牟定县段福土龙隧道贯通，左洞长2686米，右洞长2670米。8月5日，大姚段谭坝大桥合龙，大桥左幅长480米，右幅长540米。9月，大姚县段符井隧道贯通，右幅全长715米，左幅全长770米。此前，大姚县段继谢家1号隧道、继谢家2号隧道及仓街隧道已贯通。11月11日，楚雄市至牟定县段上米村特长隧道贯通，右幅全长3690米，左幅全长3689米。

截至2019年12月1日，楚姚高速公路项目累计完成投资约99.4亿元。

2020年8月8日，陈家冲隧道贯通，左幅全长370米。10月，庙冲大桥全幅贯通，左幅全长189米，右幅全长306米；张家特大桥全幅贯通，左幅全长1680米，右幅全长1440米。

2020年12月19日，云南楚雄至大姚高速公路建成通车。

楚姚高速公路是楚雄州楚雄市至姚安县至大姚县的高速公路。

楚姚高速公路起于楚雄市东瓜镇长坝村，接在建的玉溪至楚雄高速公路，途径牟定县、姚安县，止于大姚县城南曾家湾，接拟建的大姚至永仁高速公路，路线全长78.5公里，其中牟定县城至姚安前场共40.7公里路段与楚大高速公路共线，全线共设8座互通式立交、2处服务区、2处停车区。

楚姚高速公路是《滇中城市经济圈高速公路网规划》新建高速公路联络线的第2段，也是国高杭瑞高速G56、京昆高速G5之间的重要连接线和云南省高速公路网规划中的12条纵线的组成部分，项目建成后将为沿线人民群众增收致富打通一条快速通道，对带动滇中旅游经济的发展具有重要意义。

2019年12月1日，楚姚高速公路采用“3D摊铺”技术进行水稳底基层试验段摊铺，是云南省高速公路建设中首次采用该技术。“3D摊铺”技术是指通过卫星全球导航定位系统和激光高精度测量系统，立体控制摊铺的高程精度和平面精度，可以使施工误差从过去的1到2厘米降低至几毫米以内。