三晋多次联合对外作战，但
赵国因地势关系，没有得到什么领土。赵国在
赵敬侯时迁都邯郸，依靠着强大国力，准备向中原地区扩张领土，与
魏国利益起了冲突。前383年，赵国入侵魏的属国
卫国。
前381年，楚国出兵援助赵国，与魏军大战于州西。楚军穿越魏都
大梁（今
河南省开封市）的城门，驻军林中，兵锋直抵黄河两岸。楚、赵联军大败魏军，赵军乘机攻占魏国棘蒲（
山东省魏县南）、
黄城（
河南省内黄以西）等地。
这次魏卫与赵楚的大战，连续三年之久。先是赵国受到创伤，魏国也受到更大的创伤，中山属地也趁势脱离魏国，楚国则因
楚悼王去世而撤军。