棘爪是一个汉语词语，读音是 jí zhuǎ，棘轮机构的组成部分是指拨动棘轮做间歇运动的零件。

棘爪，拨动棘轮做间歇运动的零件。棘爪由连杆带动做往复运动，从而带动棘轮做单向运动。用以卡住棘轮，让棘轮进行单向运动，逆向锁死的结构零件。

图1中a左图为顺时针方向回转的，当摆杆A向右摆动时，爪1就将棘轮拨动；A端向左摆动时，爪2拨动棘轮。图1中a右图为逆时针方向拨转棘轮。

图1中b为双向回转的棘轮机构，反向时只要把棘爪A转到虚线所示位置即可。

图1中c为隐蔽式棘轮机构，该机构可用手柄C调整每次转过的齿数。

图1中d为无声棘轮机构，爪A借摩擦力带动棘轮沿逆时针方向转动。爪A摆回时，爪B在弹簧C的作用下卡主。