棕背树蜥是有鳞目鬣蜥科树蜥属动物。棕背树蜥头长为头宽的1.5-1.8倍，尾长为头体长的2倍以上。头顶鳞大小似一样，额部微凹，吻棱与眼睫相连成刃状，吻长大于眼径，上唇鳞9-11枚；鼓膜裸露，其径为眼径的一半；眼睫后棘1，颞部棘3，中间者最长；鼓膜上方棘状鳞5枚，眼与鼓膜间大鳞5-6枚；肩褶显著，肩前窝被粒状小鳞；颈背发达向后愈矮；体鳞大小一致，环体中段鳞53-62枚；喉鳞起棱，棱尖向后上方；腹鳞强棱；体背面棕色，眼具变色树断放射状黑纹达鼓膜处；自部后伸1条水平的乳黄色纵纹，把背斑割裂成上述形状；腹面浅棕色；幼体腹面淡黄色，腹中线黑纹明显，下颌也具黑色线。

头长为头宽1.5倍左右；尾细长，长于头体长2倍。前额较平，额顶微凹；颊部内陷，颞部隆起。吻端钝圆，略超出下颌。吻棱与上睫脊相连，形成锐棱。鼻孔大，呈圆形，位于鼻鳞后半部。眶后有一棘鳞或疣鳞，较矮。头后两侧各有一丛枕棘，中央一枚最长。鼓膜裸露，后方有1列棘鳞；眼与鼓膜之间有1行大棱鳞。吻鳞与鼻鳞间有1枚小鳞。鼻鳞长椭圆形，位于吻棱下方。上唇鳞9-11枚，下唇鳞9-11枚。

肩褶明显，呈三角形，褶部被细鳞。体显著侧扁，背部鳞片大小一致，起棱，覆瓦状排列，略大于腹鳞。腹鳞亦大小一致，起强棱，末端尖出整齐成行直向后方。颈鬣发达，与背鬣相连，鬣鳞长度由前向后逐渐减小，在体后段呈锯齿状，至尾部消失。尾鳞具强棱。四肢中等大小；第三指、第四指几等长，第四趾长于第三趾。第四趾趾下瓣26-31行，每一趾下瓣有2个向前下方尖出的棘。后肢贴体前伸时，最长趾端可达鼓膜后缘与眼眶之间。

雄蜥尾基部膨大，颞部明显隆起。生殖季节出现暗紫色喉囊。上唇鳞、下唇鳞、吻背和下颌前部鳞片有鳞窝，窝内有白色分泌物。雌蜥鳞窝少，且小，无白色分泌物。

生活时，体背灰棕色或浅橄榄棕色，背部有6-8条黑棕色横纹，横纹在体侧下部分叉。尾背有黑棕色横纹12-19条。头背绿棕色，下眼睑有4条不甚清晰的黑色辐射纹，颊部有一黑色斑块。上、下唇缘至鼓膜下方黄白色。体腹面浅棕色。

棕背树蜥栖息于环境潮湿的热带雨林内，常在海拔450-1600米的热带亚热带丛林或草丛、灌丛中活动。有时也出现于城市园林绿化带。捕食林中昆虫。以小型昆虫为主食。相对湿度保持在75%的高潮湿环境，温度保持在25-30℃。

分布于中国、印度（阿萨姆邦、米佐拉姆邦、特里普拉邦）、缅甸、泰国北部（包括普吉岛）、老挝、越南（包括昆仑群岛）、马来西亚（马来西亚半岛）、柬埔寨。在中国分布图云南（西部、南部、东南部、中部）、广西、广东（广州）、福建、贵州、海南、江西。

棕背树蜥以卵生方式繁殖，5-6月雌蜥怀卵2-15枚。卵径8毫米×8毫米-11毫米×16毫米。

棕背树蜥的种名是以玛丽亚·艾玛·格雷（Maria Emma Gray，1787-1876年）的名字命名，玛丽亚·艾玛·格雷是英国动物学家和农业学家，并且是英国动物学家约翰·爱德华·格雷（John Edward Gray，1800-1875年）的妻子。

列入中国国家林业局2000年8月1日发布的《国家保护的有益的或者有重要经济、科学研究价值的陆生野生动物名录》。

列入《中国生物多样性红色名录——脊椎动物卷》（爬行类）——无危（LC）。

除去内脏的干燥体可以入药，滋补壮阳，行气止痛；用治肾虚体弱、阳痿、气滞胃痛。

注意：非法捕杀受国家保护的野生动物，将受到刑法制裁。