棕环海参，Holothuria fuscocinerea （Jaeger，1833），海参科海参属的一种海参。口偏于腹面，具触手20个。肛门端位，周围有细疣。背面散布疣足，排列无规则。腹面有许多管足，排列也无规则。

体长一般为200mm，直径约40-50mm。明显呈圆筒状，但腹面稍呈“足底”状。波里氏囊和石管均为1个。居维氏器发达。体壁内骨片为桌形体和扣状体,两者式样很多,变化亦大。桌形体塔部多不完整，有时仅有一棘状塔顶;立柱3-4个,其顶端直,不具齿。扣状体式样也多。常不完整，一般具穿孔1-3对,其中有一对孔很窄。生活时背面为暗绿褐色,腹面色泽较浅,呈灰白色;触手黄色,肛门黑褐色。重要颜色标志是疣足和管足的基部均围有一黑褐色环,这种环在保存很久的酒精标本上仍很明显。体呈圆柱状，长约20厘米。口略偏于腹面，具触手20个。肛门在身体后端，周围有5组成放射状排列的细疣。身体背面散生一些细疣。腹面具很多管足，但排列无规则。

皮肤内的骨片主要为扣状体和桌形体：扣状体薄而扁，形状变化很大，各具小孔1-3对，但一般的只具一对裂孔状小孔(2)。桌形体也变化很大，它们的塔部多不完整，有的仅具一个棘状的塔顶(1)。此外还有其他形式。

生活时背面为暗绿色，腹面颜色较浅，稍带灰白；触手为黄色，肛门周围为黑褐色；背面各小疣和腹面管足的基部都围有一黑褐色环纹，为本种海参的一种重要标志。

台湾,广东,海南岛和西沙群岛s从东非到红海,斯里兰卡,菲律,印度尼西亚,西太平洋各岛,日本南部和澳大利亚北部。

动物多生活于珊珊礁或石块底下。