物料在旋转研磨盘作用下与研磨体混合并旋转，经与研磨体之间及与粉碎室各部分之间产生的研磨、剪切而粉碎。有
卧式砂磨机及
立式砂磨机之分，如圆筒形
环隙式砂磨机和塔式砂磨机等。一般为湿式研磨。
棒式珠磨机是一种水平湿式连续性生产之超微粒分散机。将预先
搅拌妥之原料送入主机之研磨槽，研磨槽内填充适量之研磨媒体，如玻璃珠等经由分散叶片高速转动，赋予研磨媒体以足够之动能，与被分散之颗粒撞击产生剪力，达到分散的效果，再经由特殊之分离装置，将被分散物与研磨媒体分离排出。因为不必像三滚筒一样须要高度的操作技巧，即可得到均一而优良的品质，又可大量连续生产，因此既可提高品质又可降低成本，亦可适用于高粘度物质之分散，因之对油漆、油墨、医药、食品、化妆品、农药等工业均可应用。
本机采用
耐磨材料制作，使用寿命长。 采用高精度特殊
机械密封，密封效果可靠。 采用外套、内转子双冷却结构，有效降低研磨温度。 可调变研磨筒体体积，以改变装珠量，提高磨效。 特殊设计的防爆控制原器件，满足可靠的防爆要求。 先进的电器控制系统及故障报警系统。 各种送料泵可供选择，针对各种物料可以选配。