奥义书认为“梵”是世界本原、宇宙灵魂;“我”是个体精神，个人灵魂。“我”来源于“梵”，与“梵”同一、同体。“梵”是“真、知、乐”三位一体的最高存在，“我”则在“幻”(摩耶)的作用下、在业力的支配下轮回不已。“幻”只是人因“无明”(原初妄念)蒙蔽，把虚假当作真实，因而随业流转，轮回受苦。如果认识“梵”、“我”本来同一同体，真实不虚，无来无去，自在永存，就可以使“我”脱离幻业的束缚而升华到与“梵”同质同位的境地，这就称为“梵我一如”。此时生死顿止，永获解脱。奥义书认为这是一个绝对永恒、无限幸福的圆满境地。“是涵括一切业、一切欲、一切香、一切味，涵括万事万物而无言。静然是定者，是吾内心之‘我’者，大梵是也。而吾身蜕之后，将归于彼焉。诚然，有于此无疑者，将归于彼(梵)焉。”(《歌者奥义》)奥义书认为，这种小宇宙内在的灵魂(Atman)与大宇宙灵魂(Brahman)高度和谐的契合，是宗教的最高境界。
1.在本来的印度思想中，梵代表天、自然、和普遍的原理，真理。我则为人、人类、存在于身体之中，与其他人有所区别的不变的实体（类似灵魂），真我。梵我一如与中国古代所说的天人合一在思想上不谋而合。天可以看做是自然，那么意思既是我与自然的相容，自然与我的和谐，也就是庄子齐物论中的“万物与我并生，天地与我唯一”。
2.根据
吠陀所说，梵我一如为究极的解脱，通过悟道个人的“我”和遍布在宇宙中的“梵”为同一这件事，人可以获得自由，逃离各种痛苦。