梳毛机是毛纺生产中把散纤维制成条子的机械。主要作用是将杂乱的纤维梳松成为比较顺直的单根纤维,清除其中杂质,并使色泽或品质不同的纤维混合。用于粗梳毛纺的梳毛机一般以两联或三联式罗拉梳理机为主组成。原料由自动喂毛机喂入;各节罗拉梳理机之间有自动输送半制品的帘子,称“过桥机”;从末一节罗拉梳理机输出的毛网,被分割成狭条,并搓成粗纱,供细纱机纺纱用。用于精梳毛纺的梳毛机一般由两节罗拉梳理机不经过过桥机直接连接组成,输出的毛网被集合成毛条,供后道制造精梳毛条用。

以粗纺梳毛机组为例，它包括自动喂毛机、预梳机构、2～4节梳理机、过桥机构和分条机构等部分。其中最主要的是梳理机。自动喂毛机起均匀喂入的作用；预梳机构处于机组的喂入端，起开松和预梳作用；过桥机构在前后梳理机之间，起混和均匀作用；分条机构在机组的输出端，把毛网分成窄条，并搓拈成粗纱。

粗纺梳毛机组中的预梳机构和第一节梳理机。自动喂毛机以定量喂给纤维混料，引入预梳部分后由喂毛帘缓缓送到上、下喂入罗拉（钉辊）之间，并引入开毛辊（刺辊）。开毛辊的速度比喂入罗拉大数十倍，可以对混料进行分扯。在下喂入罗拉下方靠近开毛辊处有清洁罗拉，将下喂入罗拉所挂的纤维剥下转交给开毛辊，避免缠绕罗拉。开毛辊把开松过的混料转交给预梳部分,它由预梳锡林（又称胸锡林）、两个开毛工作辊和两个剥毛辊组成，在预梳锡林与工作辊之间起分梳作用，把开松过的混料分梳成更小的纤维块和纤维束，部分混料可能变成单根纤维。剥毛辊的作用是把工作辊上的毛层剥下交给预梳锡林，接受重复的分梳作用。预梳锡林上的纤维层由运输辊转交给梳理机的大锡林。在预梳锡林和运输辊的下方有托毛辊，以减少预梳锡林的落毛量。