楼梯主要由梯段、楼梯平台、栏杆或栏板组成，设有踏步以供层间上下行走的通道段落，称梯段。

设有踏步以供层间上下行走的通道段落，称为梯段，梯段俗称梯跑，是联系两个不同标高平台的倾斜构件，分为板式梯段和梁板式梯段两种两种。一个梯段又称为一跑，梯段上的踏步供行走时踏脚的水平部分称为踏面；形成踏步高差大垂直部分称为踢面。楼梯的坡度就是由踏步的高度和宽度形成的。书面定义为梯段中各级踏步前缘的假定连线与水平面所成的夹角，也可用夹角的正切表示。

梯段的踏步步数一般不宜超过18级，但也不宜少于3级。

梯段尺度分为梯段宽度和梯段长度。

梯段宽度是指段边缘或与墙面之间垂直于行走方向的水平距离。梯段宽度的确应满足正常情况下人流交通和紧急情况下安全疏散的要求，取决于人流股数和有无家具设备经常通过，一般按单股人流500～600mm宽度来确定，单人行走时楼梯宽度应大于850mm，也有要求大于900mm的。双人通行时楼梯宽度为1100～1400mm。三人通行时楼梯宽度为1500～1800mm。另外，还要考虑建筑物的使用性能，住宅不小于1100mm，公共建筑不小于1 300mm。同时，需满足各类建筑设计规范中对梯段宽度底限要求。

梯段长度L是指梯段始末两踏步前缘线之间的水平距离。其值与踏步宽度b及该梯段踏步数量N有关，计算公式为L=b（N/2-1），其中b为踏步水平投影宽度，N为梯段步数。

现浇钢筋混凝土楼梯的结构形式主要依据楼梯梯段的形式，分为板式楼梯和梁板式楼梯两种。

板式楼梯通常有梯段板，平台梁和平台板组成。楼梯梯段上的荷载由梯段板来承担，并将荷载传至两端的平台梁上。这种楼梯通常在梯段水平投影长度小于3m时采用。有时为了保证平台过道处的净高，在板式楼梯的局部位置取消平台梁，形成折板式楼梯。此时，板的跨度应为梯段水平投影长度与平台深度尺寸之和。

另外，还有一种悬臂板式楼梯，其特点是梯段和平台均无支撑，完全靠上下梯段与平台组成的空间板式结构来共同受力，其造型新颖，空间感好，适用于公共建筑的门厅和庭园建筑中。

当荷载较大、梯段板较宽且梯段水平投影又过长时，为使梯段受力合理，常采用梁板式楼梯。

梁板式楼梯由梯段板、梯段斜梁、平台梁和平台板组成。梯段荷载由梯段板承受，并传给斜梁，再由内斜梁传至两端的平台梁上，最后平台梁将所有荷载传给墙体或柱子。梯段梁之间的距离即为板跨度。由于改变了传力过程，较之板式楼梯可缩小板跨、减薄板厚，从而节约钢筋与混凝土用量。梁板式楼梯的梯段可分为梁承式，梁悬臂式等。

(1) 梁承式

梯段斜梁在梯段板之下，踏步外露，称为明步式；斜梁在踏步板之上，形成反梁，踏步包在里面，称为暗步式。

(2)梁悬臂式楼梯

梁悬臂式楼梯即踏步板从梯段斜梁两边或一边而出，多用于框架结构建筑中或室外露天楼梯。