梁虔（生卒年不详），三国时期人物，本为曹魏天水郡主记，后与姜维降蜀汉。官至大长秋，在蜀汉灭亡之前去世。

梁虔，本是曹魏天水太守马遵的主记。

魏太和二年（228年），蜀汉丞相诸葛亮出祁山，当时马遵带着梁虔、姜维及功曹梁绪、主簿尹赏在各地巡查；马遵得知蜀汉大军到来，而诸县都响应蜀军，怀疑姜维等人有异心，于是连夜逃往上邽。姜维等人追之不及，到上邽时城门已闭，于是一同前往冀县，而冀县也不放他们入城，姜维等人无奈投降诸葛亮。

梁虔在蜀汉官至大长秋，于蜀汉灭亡之前去世。

小说《三国演义》中，梁虔是梁绪之弟，初为天水太守马遵的主记。夏侯楙被困南安时，梁虔与功曹梁绪、主簿尹赏劝马遵出兵救援。当时姜维识破诸葛亮所设调虎离山之计，劝马遵假意出兵，马遵于是付精兵与姜维，亲自与梁虔引兵出城等候，并留梁绪、尹赏守城。蜀汉派赵云攻打天水，遭到马遵、姜维两路夹击而败退。后来，诸葛亮兵分三路，一路攻打上邽，马遵便派梁虔引三千军前往上邽防守；姜维丢失冀城时，曾投奔上邽，但梁虔误以为姜维已降蜀，不肯放他入城。姜维、梁绪、尹赏皆投降蜀汉后，梁绪又劝说梁虔举上邽投降，诸葛亮重加赏劳，任命梁绪为天水太守，尹赏为冀城令，梁虔为上邽令。