梁御（？~538年），本姓纥豆陵氏，字善通，安定郡乌氏县（今甘肃省泾川县）人。北魏、西魏时期将领。

梁御的祖先是安定人，后来因到北部边疆当官，便在武川安家，改姓为纥豆陵氏。梁御的高祖父名叫俟力提，跟随北魏道武帝征战，官至扬武将军，封爵定阳侯。

梁御年少时喜爱学习，进退举止安详文雅。成年后，擅长骑射。尔朱天光西伐时，得知梁御有志向才略，便收纳他为左右近臣，授予他宣威将军、都将。梁御与尔朱天光共同平定关右后，梁御担任镇西将军、东益州刺史、第一领民酋长，受封爵位为白水县伯，食邑三百户，不久转征西将军、金紫光禄大夫。

后来梁御跟随贺拔岳镇守长安。永熙三年（534年），贺拔岳被侯莫陈悦杀害，梁御和诸将商议拥戴宇文泰为主。梁御跟随宇文泰征讨侯莫陈悦，迁武卫将军。宇文泰平定秦陇后，正准备率军东下，雍州刺史贾显度怀有二心，与高欢互派使者往来。宇文泰暗中了解到贾显度的意图，于是任命梁御为大都督、雍州刺史，率领前军先行。梁御与贾显度见面后，劝贾显度说：“魏室衰落，天下大乱。高欢志在叛逆，不久就会被诛灭。宇文夏州（宇文泰）英姿绝世，策略高深，正打算扶持危亡安定倾覆，匡复京洛。您不在此时建立功绩，而心怀犹豫，恐怕祸患很快就会到来。”贾显度于是立即出城迎接宇文泰，梁御便入城镇守雍州。朝廷授其车骑大将军、仪同三司。

大统元年（535年），梁御转右卫将军，进封为信都县公，食邑一千户。不久又担任尚书右仆射。梁御跟随宇文泰收复弘农，攻破沙苑，加侍中、开府仪同三司，进封广平郡公，增加食邑一千五百户。出任东雍州刺史。梁御为政只是抓住重要的纲领，百姓都很称颂他。

大统四年（538年），梁御在东雍州去世，他在临终时只是以国家没有安定为遗憾，没有提到家事。朝廷追赠他太尉、尚书令、雍州刺史，谥号武昭。

令狐德棻《周书》：①“御少好学，进趋详雅。及长，更好弓马。”；②“为政举大纲而已，民庶称焉。”

李延寿《北史》：“梁御豫奉兴王，参谋缔构，驱驰毕力，夷险备尝，虽远志未申，亦云遇其时矣。”

《周书 卷十七 列传第九》

《北史 卷五十九 列传第四十七》

高祖父：俟力提，随北魏道武帝拓跋珪南征北战，官至扬武将军，封定阳侯。

儿子：梁睿，官至上柱国、益州总管，封戴国公。

孙子：梁洋，梁睿之子，官至嵩徐二州刺史、武贲郎将，袭封戴国公。