桑丘·潘沙西班牙塞万提斯名著《堂·吉诃德》中重要人物，堂·吉诃德的忠实侍从。在《堂·吉诃德》第七章中登场亮相。

其性格与主人相辅相成：主人耽于幻想，他处处求实；主人急公好义，他胆小怕事。在作品中，他的形象是不断发展的，最初显得愚蠢，后来逐渐愚中带黠。在下卷中，性格有进一步发展：在他被公爵夫人捉弄而做了“总督”时，断案公平合理且机智，为官清廉正直，尽管只有短短几天，却做出了政绩。但他不断地被人捉弄，最后悲惨地弃官。作者通过这一人物体现了对民主精神的追求。

另外，人物的语言也极有特色：大量使用成语和谚语，有时甚至滥用。词条创编者个人认为，在我国近代作品《何典》中可以看到《堂吉诃德》语言方面（主要就是桑丘的语言）的影子。

像写堂吉诃德一样，作者在写桑丘时也渗进了自己的理想，桑丘所重视的不是堂吉诃德游侠行为的本身，而是那种扫除人间不平的理想。这种理想在当时不可能实现，但他非常渴望能够实现。越到后来，他们之前的主仆关系就越来越被共同与恶势力斗争的伙伴关系所代替。但桑丘不像堂吉诃德那样生活在海市蜃楼之中，而始终保持着讲求实际的性格特点。