航摄仪镜箱上物镜筒和暗盒的衔接处有一贴附框，框的四边严格地处于同一平面内，每边的中点或四个角隅各设有一个标志，即为框标。

框标又称相片框标，系航摄机承片框四边中央或四角隅齿状的标志及其留在像片边框或角隅的影像标志。两相对边框标中心的连线交点（或框标对角线交点）即是像片中心，水平航空像片的像主点位置，并作为像点坐标系的坐标原点。

在航摄时，框标与地物同时构像于航摄胶片上，因此，可根据相对的两个框标联线交点，确定航片的像主点位置。

框标距（distance of fiducial marks）：摄影机承片框对应框标之间的距离。

框标类型有十字形、X形、圆形和米字形。

在数字摄影测量中，影像获取的方式有航空数码相机直接获取和扫描数字化胶片式影像两种，尽管数码相机在摄影测量任务中得到越来越广泛的应用，但是还有相当多的任务是基于胶片式影像的数字化完成的。对于数字化影像，内定向是摄影测量测图的第一步。其目的是确定像片扫描坐标系与以像主点为原点的像平面坐标系之间关系，以及影像可能存在的变形。因为对航片进行数字化时，放置像片方位的随意性很大，所以必须对数字化影像进行内定向。内定向是通过提取框标坐标并进行相应的计算来完成的，因此，框标定位的精度非常重要。

内定向是摄影测量测图的第一步。对于数字相机来说，内定向参数是个常量，可以在相机鉴定过程中获得。而利用匹配的方法获取框标坐标进行内定向只对通过扫描得到的数字化影像才有意义。内定向的目的是确定扫描坐标系与相片坐标系之间的关系以及数字化影像可能存在的变形。其关键在于数字化影像框标的识别与定位。

框标定位算法比较多，如数学形态方法、影像匹配方法、以及特征提取和定位法。

有研究提出先将两种匹配算法即金字塔分层匹配和基于遗传算法的影像匹配用于内定向中框标点的预匹配，再进行最小二乘精确匹配，预匹配的算法实现起来比较复杂。

另一些人提出先进行框标模板的粗匹配，再利用该概略位置和几何关系纠正框标模板方向，最后进行精匹配，但这种算法只能实现框标的像素级定位；

还有人利用Hough变换提取框标的线特征，从而实现框标的定位，该算法主要是针对“米”型框标。