桃太郎（ももたろう）是仙人掌科鹿角柱（虾）属的一种多肉植物，由日本园艺家北堀修一在1990年培育成功。这个品种是鬼见城（绯虾的变种，基本无刺或密布短刺）与美花角经过杂交后选择的品种。花有三种颜色，直径超过5cm。桃太郎属于非常成功的杂交品种，刺座比鬼见城更为光滑，是仙人掌中罕见的无刺品种，花的颜色也更加绚丽多彩。

桃太郎的外观很像鬼见城，但比鬼见城细长，比美花角粗一些，直径最大约一英寸，具有5-7条棱，比鬼见城少一点，刺座只有少量白色的绒毛，完全无刺。

和其他的仙人掌植物一样，桃太郎的生长需要充足阳光，只有足够的紫外线才能维持健壮的外形。但由于桃太郎没有任何保护刺，在夏日比较炎热的中午应适当遮阴以避免晒伤。

最初仅在日本多肉植物爱好者中流传，九十年代末传入台湾，现作为商品传播到世界各地。

现主要通过扦插繁殖和嫁接繁殖，种子繁殖容易出现变异。扦插的桃太郎生长速度比较缓慢，一年最多增长一倍。

桃太郎非常耐旱，三个月不浇水也可以存活，栽培方法和普通仙人掌一样，粗放管理即可。由于桃太郎的父本和母本均为耐寒仙人掌，因此可以在-15度左右的环境中越冬，但要保持环境干燥。

桃太郎的父本鬼见城为濒危植物，原产地禁止采集。

桃太郎一名的由来有两种说法，一个是花色像红色的桃子所以由此命名；还有一说是北堀修一氏用鬼见城褪掉了美花角的刺，联想到桃太郎的传说，以此作为纪念。