柳生三天狗，是指柳生宗严、柳生宗矩、柳生十兵卫。柳生宗严生于大永七年（1527），本名新介，后名新左卫门，又改为又左卫门，官职为但马守，通称为石舟斋。起初随户田一刀斋习剑，后改换门庭，随上泉伊势守秀纲学习神阴流，后来加入自己的理解，创立了
柳生新阴流。
柳生石舟斋宗严（1527－1606）享禄二年出生于大和国小柳生庄，曾学习过
新当流和中条流剑法，后来跟随
上泉信纲学习了
新阴流剑术。在辞官之后潜心研究剑术，以新阴流剑技为主，加入其它两个流派的剑术技巧，创立了新阴流的最大支流一一
柳生新阴流。柳生宗矩
（1571－1646）柳生宗严的第五子,自幼跟随父亲学习剑法。文禄三年五月，
德川家康邀请宗严作为他的剑术师范，宗严以“年事已高”为由推辞，并推荐当时二十四岁的柳主宗矩代替自己，就这样，柳生宗矩出仕德川家，并在后来的关原之战和大坂城之役中立下军功，使一时曾被没收的柳生家领地得以恢复，后来，宗矩还担任了
德川幕府第二代将军秀忠和第三代将军家光的剑术老师。
柳生十兵卫三严（1607－1650）提起柳生十兵卫的大名，凡是玩《侍魂》的朋友应该非常熟悉了。在游戏中的
柳生十兵卫。所用的剑法是柳生新阴流·改，并配带着大和守·虎铁和助广两柄太刀，为除去威胁幕府的妖魔而四处奔走。历史上的柳生十兵卫出生于庆长十二年，是柳生宗矩的长子。据说在小十兵卫跟父亲练剑时，因为剑势过于凌厉使宗矩不由自主痛下杀手，打伤了十兵卫的右眼，于是就有了现在大家所熟悉的独眼十兵卫（幸好当时用的是竹刀，否则一代剑豪的苗子就此夭折）。元和二年，十兵卫跟随父亲晋见将军秀忠。十三岁时当了三代将军家光的小姓（即随从）。后来又担当了家光的剑术老师。传说一天夜里，家光认为自己的剑术已经很不错了，便穿上忍服外出，准备行侠仗义，不料被巡夜的十兵卫发现，只一招家光的剑便被打落，从此君臣间便有所不快。宽永三年，十兵卫辞职，开始周游列国，进行剑术修行，并写成了剑术书《月之抄》。正保三年，宗矩去世，十兵卫继承柳生宗家，并担任但马守口，四年之后去世，享年四十三岁。
柳生是大和柳生庄的最大势力，但是在群豪并出的战国时代，这样的势力是平平无奇的。小的豪族必须臣服大的豪族，才能在战国中生存。大和柳生氏先后以来于 筒井氏，松永氏，在此期间，他自己是人质。幸好，兄弟七郎左卫门深通茶道，于松永久秀是好朋友，所以关系很融洽。不知不觉，信长，秀吉统一了天下，秀吉的 弟弟秀长担任了大和的领主，柳生家受到了严格的检地。由于同族松田某的告密，发生了隐田事件，领地被没收，同族四散。