柳汀街形成于
明代初年，最初为沟通
月湖东西的桥路，即今天的柳汀街中段。连接柳汀和月湖西岸的桥梁称陆殿桥，连接东岸桥，两座桥由僧人蕴臻始建于
北宋天禧五年（
1021年），最初称“憧憧东桥”和“憧憧西桥”，明崇祯三年（
1630年）改为现名。
据乾隆《鄞县志》载，柳汀街古称湖桥西横街，民间亦称五圣官庙跟、陆殿桥跟、小巷弄等，后由于跨越柳汀而改称柳汀街。
1928年，柳汀街向西延伸到圣功寺巷，
1994年10月拓宽成现在的规模。
名胜古迹柳汀街中的古迹集中在月湖区域。贺秘监祠、居士林和关帝庙三座儒、释、道建筑自西向东分布于柳汀街北侧，柳汀之上，以贺秘监祠为最早，建于宋代，居士林建于元代，而关帝庙建于明代，合称“柳汀三连贯”。“瀛洲接武”坊立于明代万历年间，是宁波城区现存最早、保存最好的石牌坊。